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针对CAN总线的智能检测仪的 分析研究与设计.pdf

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摘要 基于CAN总线的智能检测仪的研究与设计 摘要 本文围绕一个用于生产现场底层控制的智能检测仪,展开了对现场总线技 术的研究,而后对一个在实际应用中较有影响的现场总线一CAN总线做了详细 介绍,对其工作原理,分层结构和协议内容都做了详细的阐述,在基于理论层 论述后,结合研究内容详细介绍该智能检测仪的设计与实现,最后对控制网络 的发展趋势做了分析论证。具体完成了以下工作: 首先,对现场总线技术进行研究,讨论了其应用产生的原因,在对控制系 统的发展演变分析比较的基础上,论述了现场总线的特点和优势所在,并给出 了基于现场总线的分布式控制系统的网络模型,同时对实际应用中现存的几种 有影响的现场总线技术做了一个总体介绍;而后,针对本文选用的现场总线一 CAN总线进行了研究讨论,论述了CAN总线的工作原理,针对CAN总线的性能 特点详细分析研究了它的分层结构、协议和数据帧结构。 其次,在CAN总线规范的基础上,按照整体结构详细阐述了基于CAN总线 的智能检测 仪的硬件和软件的设计。在系统软件设计过程中,摒弃了过去智能仪器系统软 件编写一律采用汇编语言的开发模式,而采用了嵌入式高级程序设计语言一 编写和调试。在本文的第四章,分析了对智能仪器能否可靠工作起关键作用的 两个问题一电磁兼容性和系统误差。对系统所受的干扰进行了分析,针对干扰 源和干扰施加的位置,给出了在智能检测仪中所采取的抗干扰设计;分析了误 差成因,并给出了减小误差的措施。 最后,从现场总线技术出发探讨了控制网络的发展,总结出控制网络和信 息网络的融合将是其必然的发展趋势,最后对嵌入式Internet的发展研究现状 做了总结说明。 关键词:现场总线CAN总线单片机抗干扰嵌入式Internet Abstract Researchand of Instrument DesignIntelligentMeasuring BasedOnCANBus ABSTRACT inbottom ofthe This encirclesa instrumentused control paper intelligentmeasuring in researchsfieldbus amoreinfluentialfieldbus producefield.deploysabout technology,later in busisintroduced detail,its layered practicalapplicationCAN operationalprinciple,the on structureandthe contentallareelaborated.Aftertheelaborationbasedthe protocol theory research and ofthe the content,thedesignimplementa

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