规则自组织模糊PID注塑机料简温度控制.pdfVIP

第43卷，第6期 工 程 塑 料 应 用 Vol-43，No～ 2015年 6月 ENGINEERINGPLASTICSAPPLICATION Jun．2015 — doi：10．3969~．issn．1001-3539．2015．06．015 规则 自组织模糊 PID注塑机料简温度控制 舟 罗帆，张云，崔树标，周华民 (华中科技大学材料成型及模具技术国家重点实验室，武汉 430074) 摘要：注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度，但存 在规则库依赖于塑料种类、料筒结构，人为确定困难。针对该问题 ，提出了一种规则 自组织模糊PID控制方法，可对 模糊控制规则自适应在线修正。试验结果表明，该方法与模糊PID相比，喷嘴温度超调从 2．6℃减小到0．9℃，稳态偏 差从 ±0．5~C减小到 ±0．4℃。 关键词 ：注塑机 ；料筒温度控制 ；模糊PID控制；规则 自组织控制器 中图分类号：TQ320．5+2 文献标识码：A 文章编号：1001．3539(2015)06．0065．05 Self-OrganizingFuzzyPIDControllerforInjectionMoldingMachineCylinderTemperature LuoFan，Zhna gYun，CuiShubiao，ZhouHuamin (StateKeyLab．ofMoldDieTech．，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China) Abstract：Goodcontrolofthecylindertemperatureisessentialtoensuresatisfactoryqualityoftheinjectionmoldingproducts． ThoughtraditionalfuzzyPID conrtollerimprovestheconrtolaccuracy，it’Shardtosetupufzzyrulebasewhichisdependentonthe typesofplasticandstructureofthecylinder．Tosolvethisproblem，anself-organizingalgorithmtoadjustufzzyregulationsonline wasused．Comparingwithufzyz PID controlalgorithm ，experimentalresultsdemonstratethatthismethodimprovesthenozzle temperatureovershootfrom ±2．6~Eto0．9℃‘andsteady-statedeviationrfom ±0．5℃to±0．4~C． Keywords：injectionmoldingmachine；temperaturecontrolofpreplasticatorcylinder；fuzzyPIDconrtol；self-organizing urlecontroller 注塑机料筒温度是注塑加工过程中的重要参 定模糊规则库难以人为确定的困难，能够在线实时 数，对料筒温度进行精确控制是保证塑料制品成型 调整规则库提高控制系统的自适应性，降低了加热 质量的关键环节 】]【。国内现有注塑机温度控制系统 过程超调量，进一步提高了加热系统控制精度。 常采用固定 PID温度控制方法，但其PID参数需专 1 规则 自组织模糊 PID控制原理 家现场反复调试才能获得 良好温度控制效果 _2]。随 图1为 自组织模糊控制器原理图。其 由基本模 着 自动控制领域的发展，人们提出了许多新的PID 糊 PID控制器 (图 1中虚线框以外部分 )加上一个 参数控制方法 ，包括：基于PID神经网络的解耦