05对角化与jordan标准形.pdfVIP

第五讲 对角化与Jordan 标准形 1 一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵A AT A 厄米矩阵：复矩阵A AH A 实反对称矩阵：实矩阵A AT =−A 反厄米矩阵：复矩阵A AH =−A 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵 T T （ −1 T ） A A A AA I A A 酉矩阵：复矩阵 H H （ −1 H ） A A A AA I A A 3. 正交相似变换和酉相似变换 2 为正交矩阵， 为实矩阵， −1 为对 的正交相似变换； P A P AP A 为酉矩阵， 为复矩阵， −1 为对 的酉相似变换。 P A P AP A 4. 正规矩阵 实矩阵 ，若满足 T T ，则 为实正规矩阵； A A A AA A 复矩阵 ，若满足 H H ，则 为复正规矩阵。 A A A AA A 显然，实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 厄米矩阵、反厄米矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。 5. 相似矩阵具有相同的特征多项式→相同的特征值、迹、行列式。 3 det(λI −P −1AP ) det[P −1(λI =−A)P ] det(P −1)det(λI −A)det(P ) det(P −1)det(P )det(λI −A) det(λI =−A) （ ） det(AB ) det(A)det(B ) 二、酉对角化 1. Schur 引理：设数λ,λ ,,λ 是 阶方阵 的特征值，则存在酉矩阵 n A 1 2 n U ，使 4 λ1 ∗   λ U−1 AU  2      