嵌入式(Embedded)系统基础PPT电子课件教案_第八章_嵌入式操作系统.pptVIP

嵌入式(Embedded)系统基础 电子信息工程系 嵌入式操作系统 1、嵌入式操作系统的概念 2、嵌入式操作系统的分类 3、嵌入式操作系统一览 4、uC/OS II 5、ThreadX操作系统 6、微软的移动平台 7、VxWorks嵌入式实时操作系统 8、嵌入式Linux 9、嵌入式操作系统系统选型 1、嵌入式操作系统的概念 简单的说，嵌入式操作系统就是支持嵌入式系统工作的操作系统。在本质上与通用的操作系统没有太大的区别，一般用于比较复杂的嵌入式系统中，例如 手机、PDA等电子类消费产品 机顶盒、路由器等 对嵌入式系统的硬件有较高的要求 1、嵌入式操作系统的概念 嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能： ??进程调度（没有虚拟内存的管理） ??内存管理、 设备管理、文件管理??中断管理 ??系统功能接口(API调用，如网络功能) 、设备驱动 嵌入式操作系统具有的特点： ??系统可裁减、可配置 ??系统具有实时性 ??系统稳定、可靠 基于嵌入式操作系统的嵌入式应用开发 确定需求 根据需求选择合适的硬件 硬实时/软实时系统？ 什么处理器？哪些辅助硬件？ 选择嵌入式操作系统 选择开发平台 编程语言、软件开发工具 实际的开发平台包括硬件开发平台、操作系统、编程语言以及软件开发工具 编写并优化代码 一般在主机系统上进行开发和优化工作。 代码优化主要在软件执行速度和软件尺寸之间取得平衡，满足嵌入式系统对速度和存储空间的限制。在嵌入式开发中，一般需要避免使用大型的软件库，避免使用递归编程，减少堆栈的消耗。 在模拟器或者开发板上调试 嵌入式系统的实时性 嵌入式系统一般具有实时的特点。所谓实时系统是指在这种系统中， 一个优先级高的任务能够得到立即的、没有延迟的服务，不需要等待任何其他优先级低的任务，一旦它得到CPU的使用权，将一直执行直到工作结束或者出现更高级别的进程。 为了满足这样的需求，嵌入式操作系统必须具有高效的中断处理能力和高效的IO能力 嵌入式软件系统的指标 尺寸 满足硬件限制 实时性 硬实时，软实时和非实时系统 网络能力 人机交互能力 2、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的分类 硬实时系统 确保系统中的关键任务在确定的时间得到响应，不能有失败的情况，否则会出现严重后果 软实时系统 设计的时候是有响应时间要求的，但是偶尔某些任务的响应时间超过这个限制也不会有严重的后果 非实时系统 无响应时间的要求 实时系统的定义：能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。 对外部事件的响应包括： ??事件发生时要识别出来 ??在给定时间约束内必须输出结果 实时操作系统必须有以下特征： 多任务 有线程优先级 (是否为进程) 多种中断级别 实时系统的几个指标 预测反应时间 可调度性 强负载下的稳定性 1、预测反应时间 在工业控制系统中，实时可定义为系统对某事件响应时间的可预测性。 一个事件发生后，系统须在一个可准确预见的时间范围内作出反应。 2、可调度性 实时任务具有时限要求，调度实时任务时，需要判断是否每个任务的执行都能够在其截止期限内完成。 如果每个任务的执行都能够在其截止期限内完成，则称该调度是可行的 可调度性判定(或称调度可行性判定)就是判定给定的n个实时任务在应用某种调度算法的前提下能否产生一个可行的调度。 调度算法的设计要尽可能满足任务可调度性的要求 3、强负载下的稳定性 实时稳定性随着系统的负载有所不同 当系统的负载变得很大时，如果系统不能保证所有任务的时间要求，应当能使其中一部分关键任务始终满足时限要求 3、嵌入式操作系统一览 常见嵌入式实时操作系统 RTlinux及其他嵌入式实时Linux uC/OS II wind river systems公司的Vxworks QNX software systems公司的QNX。 pSOS OS/9 VRTX eCOS 常见嵌入式非实时操作系统 Microsoft公司的windows CE、Embedded windows xp Palm公司的Palm OS symbian公司的EPOC 一些嵌入式linux系统 4、uC/OS II 免费的公开源码实时操作系统 内核提供任务调度和管理、时钟管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能 最多支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级 可剥夺实时多任务内核 调度工作的内容分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换 4、uC/OS II 内核是针对实时系统的要求来设计实现的，相对比较简单，可以满足较高的实时性要求 但是没有网络功能和文件系统，对于像媒体播放、需要网络和图形界面支持的应用就比较差。 5、ThreadX操作系统 只