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Journal of China Institute of Technology Vol.40-2009.06 人體平衡動態量測與評估系統研製 The Dynamic Measurement of Human Body Balance and Appraisal System Development 宋真坦 盧柏宏 David J-T Sung Bo-Hung Lu 中華技術學院電子系副教授 中華技術學院電子系研究生 Associate Professor Graduate student Department of Electronic Engineering Department of Electronic Engineering China Institute Technology China Institute Technology 摘 要 本研究所開發的動態平衡量測系統，主要是利用腳底板的控制作用，來檢測 人體直立的平衡狀態，以及身體不平衡所產生的晃動慣性力。 在左、右腳平衡感測板(Sensor Platform)上，每片皆有三個自制的力傳感器 (Force Cell)，經應變計(Strain Gauge)可以量測知道作用力的向量(Force Vector) 值，經研發的Lab VIEW 資料擷取、訊號分析及平衡估算軟體，具體獲得人體動態 平衡與靜態平衡數據，在依據公認的規範，計算出人體平衡的評估值，作為診斷 與復健的參考。 本研製論文是開發一個系統之統合與應用，系統統合包括了硬體及軟體兩部 分；硬體包括：雙腳式(左右)平衡量測平台機構、六組自製力感應器、應變計、 惠斯登電橋、放大電路、ADAM-3016 信號調節模組、訊號傳輸電纜、資料擷取介 面及資料處理PC；在軟體的部分，在Lab VIEW 環境下，開發6 Channel 資料擷 取軟體、動態訊號頻譜分析、雜訊抑制軟體、力向量軌跡軟體、重量計算軟體、 平衡估算軟體、數據儲存軟體及人機介面軟體。 本論文所開發的人體平衡量測估算系統，為雙腳直立系統對於人體平衡現象 的分析，有更多訊息去判斷、有利問題之發覺。 Abstract The system of the dynamic balance measurement developed by this research, mainly used the plantar pressure the control action, examines the standing of balance performance, as well as the physical unbalance produces rocking inertial force. 363 人體平衡動態量測與評估系統研製 About two foot tread separately on two piece of pursue platform, each piece of pursue platform has three design of force cell, because of the strain gage can to measurement the fore vector, by way of ，the LabVIEW development data processing, signal analysis and balance estimate software, co