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过程控制技术 第一章 过程控制系统的认识 过程控制系统实例－－锅炉过热蒸汽温度控制系统 1.热电阻 2.温度变送器 3.温度控制器 4.电动阀 　　　锅炉过热蒸汽温度控制系统由过程检测、过程控制、被控过程等环节组成。其中过程检测、过程控制环节由过程检测和控制仪表完成，主要包括测量元件、变送器、调节器、执行器。 　检测元件：热电阻 变送器：温度变送器 调节器：温度调节器 执行器：调节阀 １、系统由过程检测及控制仪表组成 ２、被控过程的多样性 ３、控制方案的多样性 　　 通常有单变量控制系统、多变量控制系统、常规仪表控制系统、计算机集散控制系统等。 ４、过程控制的控制过程多属慢过程，而又 多半属参量控制。 ５、定值控制是过程控制的一种主要控制形式。 三、过程控制系统的质量指标 静态：控制变量不随时间变化的稳定状态。 动态：被控变量随时间变化的不稳定状态。 过渡过程：被控变量从受扰动影响开始到控制系统将其调回到新的稳定状态为止的变化过程。即系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的中间过程。 控制系统性能良好：在受到外来干扰作用或给定值发生变化后，应平稳、迅速、准确地回复(或趋近)到给定值上。通常用系统过渡过程的质量指标来评价。 1、最大偏差A(或超调量 B) 四、过程控制仪表 过程控制仪表是实现工业生产过程自动化的重要工具。在自动控制系统中，过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。 由单元组合仪表构成的简单控制系统如下图所示 ★过程控制仪表的分类 按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。 按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表等。 [基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。特点：—般结构比较简单、价格便宜．它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录，而已还具有控制功能，因此它比较适用于单变量的就地控制系统。 [单元组合式控制仪表] 将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。特点：使用灵活，通用性强，使用、维护更作也很方便。它适用于各类企业的自动控制。 [组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。 按信号形式分类：模拟控制仪表和数字控制仪表两大类。其中DDZ型仪表和QDZ型仪表都属于模拟控制仪表；SLPC可编程调节器、KMM可编程调节器、PMK可编程调节器等都属于数字控制仪表。 ★过程控制仪表的信号制与传输方式 为方便有效地把自动化系统中各类现场仪表与控制室内的仪表和装置连接起来，构成各种各样的控制系统，仪表之间应有统—的标准信号进行联络和合适的传输。 管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图，是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。该图在工艺流程图的基础上，按其流程顺序，标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。由工艺人员和自控人员共同研究绘制。下面介绍一些常用的图形符号和文字代号。 1．图形符号 过程检测和控制系统图形符号包括测量点、连接线（引线、信号线）和仪表圆圈等。 ⑴测量点 2. 仪表位号 在检测、控制系统中，构成回路的每个仪表（或元件）都用仪表位号来标识。仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。仪表位号中的第一个字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能；回路的编号由工序号和顺序号组成，一般用三位至五位阿拉伯数字表示，如下例所示： 管道及仪表流程图实例 下图为某化工厂超细碳酸钙生产中碳化部分简化的工艺管道及仪表流程图。 第二章 过程参数的检测仪表 及过程仪表 1.系统误差 在同一测量条件下，对同一被测参数进行多次重复测量时，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化。 特点：有一定规律，引入