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说明:本gvs文件适用于N-S方程中对流项的基于有限体积法中迎风格式思想的处理。
gvs文件基本格式如下:
defi
disp u v w p
coor x,y,z
coef un,vn,wn
eqno 12
node 10
id p 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
$c6 dimension xc(3),uc(3),fx1(3),fx2(3),fx3(3),fx4(3)
mate ek fx fy 1.0d-2 0.0d0 0.0d0
equation
{
#
//
}
end
FORT
//
gvs文件包含defi,disp,coor,coef,eqno,node,id,mate,equation,FORT等关键字段。其中defi,disp,coor,coef,mate,FORT等字段其意义以及填写规则与pde文件填写规则相同,详见有关文献。
eqno字段表示单元内的方程的数目,node字段表示单元所包含的节点数,id字段表示压力节点。
注意,在gvs文件中数组定义应放在id字段和mate字段之间,语法同pde文件填写规则。
equation关键字标志有操作的程序段的开始,end字段标志结束。程序语句每行不得超过160列,且有相应关系的一段语句一般要放在一对{}里,前以#标识。
如:
equation
{
#
$c6 xc=(x(1)+x(2)+x(3))/3
}
例外情况是紧跟在equation字段后面的没有循环操作的语句,可不用加{}。如:
equation
$c6 xc=(x(1)+x(2)+x(3))/3
有循环操作的语句必须用{}装入,如:
{
@ xm x
1 2 3
2 3 1
3 1 2
#
$c6 xm[3]=(x[1]+x[2])/2
}
@后跟用于循环的数组的名字(注意,这些数组需在前面的数组定义中定义,且必须为一维数组),下面的3行数字表示循环时的轮换的脚标顺序,循环设定结束时空一行,后以#开始程序语句。在程序语句中须用[]表示轮换的脚标。
循环设定还可以如下表示:
{
u u v
{
i 1 2 3
@ u flux r
1 2 3
2 3 1
3 1 2
#
equation i u
%[(1.-r[3])*flux[3]%]u[2]-%[r[2]*flux[2]%]u[3] = 0.0d0
}
}
这里以u和i定义变量,运行时对其分量进行循环操作(需要提请用户注意的是后只能跟一个字符的变量名)。如上所示的是有嵌套的两重循环,u的u,v分量在外层循环,i的1,2,3分量在内层循环。@ u flux r这一行的u在内层循环中不替换。
程序语句中“%[”和“%]”取消其默认的轮换约定而变成实际的“[”和“]”。
程序的基本流程如下:
1. 计算体单元体心的坐标,速度(3D)或面单元面心的坐标,速度(2D)
2. 计算单元各条边的中点坐标,速度
3. 计算体单元的各个面的面心的坐标,速度(仅3D下需要计算)
4. 计算各个节点的控制容积的流量
5. 计算对应流量的迎风系数r(子程序samar)
6. 形成节点方程
对流项i节点的节点方程的形成原理可以简单解释如下:
N-S方程的简化形式如(a)式所示:
; (a)
由变分原理可得:
; (b)
考察(b)式中的对流项。对于形如的项在二维情况下有如下表达:
(c)
其中表示相邻节点i,j之间的迎风系数,u为待求的速度场。关于(c)式的详细推导过程我们不作更详细的说明,可以证明在网格尺寸足够小并且保持弱锐剖分的话,由(c)式所得到的方程有收敛的解。而i节点的节点方程(二维)由下式给出:
(d)
三维情况下形式与之相似,在此略去。
下面分别就三角形6节点单元、四边形9节点单元、四面体10节点单元和六面体27节点单元四种情况分别说明如下:
三角形6节点单元
如图1所示,我们考察三角形单元123,其节点1、2、3如图逆时针布置。我们先来看怎样形成1节点的节点方程,其他节点的节点方程可通过轮换节点编号获得。对单元123
图1
而言,我们只须计算控制容积在该单元内的(d)式即可(因为形函数在其他单元的值为0)。如图所示,单元的重心为c;i-j边的中点编号由该边所对应的顶点编号而命名,,比如12节点形成的边的中点我们编号为m3,其中的3对应于边1-2所对应的顶点3;对于i节点的控制容积,通过ij节点之间界面的流量编号我们也按照同样的约定来命名,如1节点的控制容积中通过m3-c的流量flux3。这里需要特别说明的是流
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