教学辅导3.doc.docVIP

教学辅导（3） 齿轮机构与轮系辅导 一、渐开线齿廓及其啮合原理 1．渐开线的形成及其性质 渐开线的性质对于理解渐开线齿廓的啮合特性、掌握渐开线齿轮啮合的几何关系、了解范成法加工齿轮时的根切现象等都有重要意义。应结合教材图8-3熟悉渐开线的性质。 2．渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓满足定传动比条件 一对渐开线齿廓不论在哪一点啮合传动，其啮合点的公法线必与这对齿轮的连心线交于一定点（即节点P），从而保证满足齿廓啮合的基本定律，实现定角速比传动，其传动比恒为基圆半径的反比。在导出上述关系式的同时，还引入了节圆概念：以齿轮中心为圆心过节点P所做的圆称为节圆。在一对齿轮啮合传动过程中，两个节圆在节点P相切而作纯滚动，故对于单个齿轮是无节圆可言的。 （2）中心距可分性 渐开线齿轮传动的角速比恒为基圆半径的反比，在两轮中心距稍有改变时仍会保持不变。这是渐开线齿轮特有的优点。 （3）啮合角为常数 一对齿轮啮合时，其齿廓啮合点的轨迹为啮合线。由渐开线性质可知，啮合线与啮合点齿廓公法线都重合于两基圆的公切线上。啮合角定义为啮合线与过节点P的两节圆公切线间所夹的锐角α′，渐开线齿轮传动的啮合角为常数，数值上与节圆压力角相等。 二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1．直齿圆柱齿轮各部分的名称 如教材中图8-5所示，齿轮各部分名称大致可归纳如下： （1）分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df、基圆db； （2）齿顶及齿顶高ha、齿根及齿根高hf、全齿高h。 2．分度圆、模数和压力角 分度圆是齿轮制造和计算的基准，分度圆齿距p和π的比值规定为标准值，称为模数m。同时分度圆压力角α也规定为标准值，取α=20°。故有 p=πm d=mZ 再根据渐开线性质，可由分度圆直径和压力角导出基圆的直径和齿距 db=dcosα=mZcosα pb= pcosα =πmcosα 由此可知，基本参数m、Z、α决定了基圆的尺寸，从而也确定了齿轮渐开线的形状。 3．标准齿轮 （1）轮齿高度 以分度圆为基准，把轮齿分为齿顶和齿根两部分，它们的径向高度可以用模数的倍数来表示，所引入的齿顶高系数h*a和顶隙系数c*均应采取标准值。 （2）轮齿厚度 在分度圆上，若齿厚s和齿槽宽e相等，则有 s = e = p/2 = πm/2 综上所述，我们把齿顶高系数h*a和径向间隙系数c*均取标准值，且分度圆上的齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 4．基本参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的五个基本参数是齿数Z、模数m、压力角α、齿顶高系数h*a和径向间隙系数c*。齿轮各部分的几何尺寸完全由这五个基本参数确定。 5．标准中心距 一对标准齿轮传动，分度圆相切时的中心距称为标准中心距。标准齿轮传动两齿轮的节圆分别与分度圆重合。 三、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1．正确啮合条件 只有两个齿轮相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离相等，齿轮才能啮合传动。又根据渐开线性质，上述条件可化为pb1=pb2=pb，即要求两齿轮的基圆齿距相等。 对于渐开线齿廓，基圆齿距pb=πmcosα，由于分度圆上的模数m和压力角α都必须取标准值，故只有使两轮的模数m和压力角α分别相等，这是齿轮正确啮合的的必要条件。 2．连续传动条件 在教材图8-9中，B2点为两齿轮的开始啮合点，B1点为终止啮合点。因此要保证连续传动，还必须使前一对齿在B1点终止啮合以前，后一对齿已在B2点进入啮合，即要求B1B2（实际啮合线）大于基圆齿距pb。 四、齿轮轮齿的加工和传动精度 齿轮轮齿的切削加工分为仿形法和展成法两类。仿形法多用于单件生产，而展成法以较高的生产率和加工精度被普遍采用。 1．展成法的基本原理 展成法是利用一对齿轮相互啮合时，两轮齿廓互为包络线的原理来切齿的。若把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具，就可以在齿轮毛坯上切出渐开线齿廓。切齿时，齿轮（或齿条）刀具和齿轮毛坯所需要的运动由齿轮加工机床的传动系统来满足。 展成法常见有插齿和滚齿两种加工方法。其中，齿轮插刀是齿轮刀具，而滚刀为齿条刀具；但无论哪种刀具，其模数和压力角都必须与被加工齿轮相同。 2．根切现象和最少齿数 根切是用展成法加工齿轮时可能出现的一种现象，由于齿根部分变弱，而且使渐开线长度缩短，造成重合度下降而影响传动平稳性，所以应采取措施予以避免。 当被加工齿轮的齿数小于17，而又要求避免根切时，则可采用变位齿轮。“变位”即指在用展成法加工时改变齿条刀具的位置，使刀具齿顶线远离轮坯中心。 五、斜齿圆柱齿轮传动 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成与直齿圆柱齿轮相似，但由于发生面上的直线是倾斜的，因而形成的齿廓曲面为渐开螺旋面。斜齿圆柱齿轮在啮合时，其接触线是逐渐变化的，即齿廓先逐渐进入啮合而后又逐渐脱离啮合（图8-13），这是斜齿圆柱齿轮的啮合特点。 1．基本参数和几何尺寸 斜齿圆柱