讲义第七章.ppt

3. 稳压/显示电路 i0=i1+i2 负载i1增大, 稳压管i2减小使+V0保持稳定. 稳压管 限 流 白光 i1 i2 i0 +V0 上述 “机械能?电能”, “整流/储能电路” 有研究报导在轨道车辆/汽车/ 电池车上进行“振动能量发电” 并采用超级电容储能或向蓄电 池充电. 预习要求 复数 正弦函数 第七章：二阶电路 内容提要： 二阶电路及其方程 二阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应的概念 二阶电路过渡过程的过阻尼、欠阻尼及临界阻尼的概念 §7-1 二阶电路的零输入响应 基本概念： 二阶电路：二阶电路是指用二阶微分方程来描述的电路 ，RLC串联电路和GLC并联电路是最简单的二阶电路； 二阶电路中，给定的初始条件应有两个，有储能元件的初始值决定； 1. 列微分方程 （1）以 iL为变量 （2）以uC为变量 以RLC串联电路为例，介绍二阶电路的零输入响应 2. 特征方程与特征根 特征根p1，p2仅与电路参数和结构有关 A1，A2由初始条件求得，与初始储能有关 3. 特征根与解的形式的关系： 【例6-1】已知 R=3?，L=0.5H，C=0.25F， uc(0-)=2V，iL(0-)=1A，uc(t)、 iL(t)，t≥0。 解：（1）求特征根 （2）利用初始条件，求系数A1、A2 解得A1=6，A2 = -4 电感电流先对电容充电，电容电源上升，电感电流下降，磁场能量部分转变为电场能量，部分为电阻消耗； 电感电流下降到零，电容储能达到最大； 此后电容放电，电流方向也改变，电感充电，反相电流达到最大； 电容继续放电，电感放电，由于电阻较大，在储能的转移过程中，电阻消耗能量较大，当磁场能量再度释放时已不能再给电场存储，电容没有再被充电， 。 电阻较大，能量迅速消耗，响应是非振荡的，称过阻尼 。 如果电阻较小，电容可能再度充电，形成不断放、充电的局面，从而产生振荡响应。 解2：若以iL为变量 由t=0+的等效电路得uL(0+)= -3-2= -5V 解的形式: 可以证明，A1,A2 为共轭复数，则B1,B2为实数 【例 6 - 3】 解:(1)求特征根： (2)由初始条件求B1，B2，B，?: 电阻较小时，在整个过渡过程中，电容电压周期性的改变方向，储能元件周期性的交换能量，波形呈衰减振荡的状态，振荡放电。 其中，α 称为衰减系数, α越大,衰减越快; ωd为衰减振荡的角频率, ωd 越大，振荡越快。 电阻较小时，响应是振荡性的，称为欠阻尼。 【例6-2】已知 R=2?,L=1H，C=1F，uc(0-)=0V，iL(0-)=1A，求uc(t)， iL(t)，t≥0。 解：（1）求特征根： （2）由初始条件求A1、A2： 响应处于临界振荡状态，称为临界阻尼。 （4）无阻尼情况（欠阻尼状态的特殊情况） 等幅振荡 当 R=0 时，? = 0 用经典法求解二阶电路零输入响应的步骤： 1)根据KVL，KCL和元件VCR列出换路后的电路微分方程，该方程为二阶线性齐次常微分方程； 2)由特征方程求出特征根，并判断电路是处于衰减放电、振荡放电还是临界放电状态，三种情况下微分方程解的形式分别为： 特征根为两个不相等的负实根，电路处于过阻尼状态：　　　　 特征根为两个相等的负实根，电路处于 临界阻尼状态： 特征根为共轭复根，电路处于衰减 振荡状态： 3）根据初始值 确定积分常数从而得方程的解。 §7-2 二阶电路的全响应 以过阻尼情况为例： 由此可见，求二阶电路的全响应，解的结构中包括通解＋特解，带入初始条件，求出通解系数即可。 【例 6 - 4】 解：（1）求特征根 (2)由初始条件求B1,B2,B,?: 二阶电路零状态响应：二阶电路的初始储能为零，仅由外施激励引起的响应 二阶电路的单位阶跃响应：二阶电路在阶跃激励下的零状态响应 若求二阶电路的单位冲激响应， 根据线性电路的微分性质，则将单位阶跃响应求导即可 RLC并联电路的响应 建立微分方程： 以uc作为变量 3.特征根与响应形式的关系 根据对偶原理 ， 只要将RLC串联电路的各种响应作如下变换即可得到GLC并联电路各种阻尼情况相应的解 第七章 二阶电路 基本要求： 能列出二阶电路的微分方程及求出其初始条件； 掌握零输入响应的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况； 了解二阶电路阶跃响应和冲激响应的求法； 实例电路- “振动生电”照明电筒 （无电池免维护电筒） 磁铁, 电感线圈, 法拉电容 感生电势及储能电路: 1. 感生电动势 由机械能?电能 2. 整流/储能电路 交流桥式整流?直流?储能 交 变 电动 势 法 拉 电 容 +V