考虑刚体摆动的钢悬链式立管出平面运动分析方法的研究.pdf

谨以此论文献给我的母校中国海洋大学，我的导 师黄维平教授以及所有关心帮助我的老师、家人和朋 友们！ ——刘娟 考虑刚体摆动的钢悬链式立管出平面运动 分析方法研究 考虑刚体摆动的钢悬链式立管出平面运动分析方法研究 摘 要 随着海洋石油工业的飞速发展，深水油气勘探开发活动大大增加，作为联系 海底油井与海洋平台的关键设备，立管系统在海洋油气资源开发中占有举足轻重 的地位。钢悬链式立管 （Steel Catenary Risers, SCRs ）是近年来发展起来的一项 新型深水立管技术，克服了柔性立管及顶张力立管在深海应用的局限性，成为深 水油气资源开发的首选立管系统。涡激振动是钢悬链式立管设计的核心问题，由 于特殊的几何形状及深水流场的复杂性，钢悬链式立管的涡激振动分析比顶张力 立管复杂的多。因此，钢悬链式立管的动力学模型及涡激振动特性等方面的研究 具有重要的理论意义及应用价值。 深水钢悬链式立管是一种大挠度柔性结构，尤其是触地点区域的大曲率，使 普通梁模型难以准确模拟其力学特性。本文运用大挠度柔性索理论，采用具有弯 曲刚度的大挠度细长梁模型模拟钢悬链式立管，充分考虑触地点区域的大曲率及 悬垂段张力连续分布的特点，建立钢悬链式立管的复杂弯曲控制方程，并采用基 于该理论的SCR 动力分析程序CABLE3D 求解立管的静力及动力学问题。 基于大柔性圆柱体两向涡激振动试验及由此提出的考虑结构振动及与流体 耦合的涡激升力模型，本文提出了钢悬链式立管非锁定区考虑流固耦合的两向涡 激振动模型，该模型不仅考虑脉动拖曳力引发的立管顺流向涡激振动，而且考虑 横向流固耦合问题，研究表明，该模型物理意义清晰，能够较好的模拟钢悬链式 立管的涡激振动本质。触地点是钢悬链式立管的特征点，本文重点分析了立管触 地点处的涡激振动特性，分析表明，钢悬链式立管触地点区域的涡激振动响应处 于局部峰值，且频率构成较复杂，因其决定立管的疲劳寿命，因此该点应作为钢 悬链式立管涡激振动分析的关键点。 针对钢悬链式立管静态位形的大曲率特点，本文提出钢悬链式立管刚体摆动 模型，该模型假定立管悬垂段为绕悬挂点与触地点连线所形成的倾斜轴的刚体摆 动系统，若环境荷载不在 SCR 初始平面内，则环境荷载与摆动轴到单元的矢径 即形成力矩，该力矩为刚体摆动系统提供摆动动力，单元重力分量则提供恢复力。 将刚体摆动模型以惯性力及水动力阻尼的形式与立管弯曲振动耦合，即形成考虑 刚体摆动及弯曲振动的钢悬链式立管出平面运动模型，研究立管的出平面运动特 性。研究表明，钢悬链式立管刚体摆动能够达到与弯曲振动相同的数量级，且其 对立管下部管段的动力响应有较大影响，在钢悬链式立管的动力分析中应予以充 分考虑。 本文对钢悬链式立管刚体摆动模型及触地点区域涡激振动特性的研究尚处 于初级阶段，在为深水立管设计及理论研究提供新思路、新方法的同时，难免存 在不足之处，更为深入的研究深水钢悬链式立管的动力特性问题还需要学术界共 同的努力。 关键词：钢悬链式立管；刚体摆动模型；出平面运动；触地点；涡激振动 Study of Out-of-Plane Motion of SCRs with Rigid Swing Abstract With the development of offshore oil and gas industry, exploitation activities in deepwater are increasing greatly. As key equipments connecting platforms and wells, risers hold a significant position in ocean resource development. Steel Catenary Risers (SCRs) are a new type of deepwater risers developed in recent years, they overcome the limitation of traditional flexible risers and TTRs and