稳健优化设计理论及在传动机械的应用关键技术的分析.pdf

大摘要 稳健优化设计理论及其在传动机械的应用关键技术研究 大摘要 目前，在设计领域逐渐发展了一种面向产品质量、提高产品性能稳健性的新的设 计方法，即稳健设计。稳健设计的出发点是力图将产品质量与设计过程有机地结合在 一起，在设计阶段尽可能准确地把握用户需求，及早地考虑到产品全寿命周期内下游 阶段的众多质量因素，以减少由于设计质量问题带来的反复修改所造成的人力、物力 和时间上的巨大浪费，确保产品质量，缩短开发周期，降低产品成本。随着人们对于 产品质量的要求越来越高，稳健设计在工业中的应用显得愈来愈重要，特别是优化设 计与稳健设计的结合正在受到人们的高度关注。稳健优化设计思想应贯穿于整个设计 过程中，在产品的方案设计、参数设计和工艺设计中都可以运用稳健优化设计的方法 以确保产品的质量性能。本论文将稳健优化设计运用于传动机械中，从传动的总体性 能的稳健性分析到主要零部件的稳健优化设计进行了详细的分析和阐述，并在此基础 上开发了传动机械稳健优化设计系统，对提高产品质量，缩短产品的研制周期，降低 生产成本，增强企业的市场竞争与生存能力具有非常重要的意义。本论文主要完成的 内容有： （1）详细分析了稳健优化设计的基本理论和实现方法，针对产品设计开发的特点， 建立了稳健优化设计系统的主体框架。将稳健优化设计系统的基本思想运用到传动机 械的设计中，建立了传动机械稳健优化设计系统。 （2）在算法选择上，通过几种优化算法的分析比较，采用混合离散遗传算法进行寻 优。在遗传算法中，交叉概率和变异概率是非常重要的参数，一般情况下是针对不同 的优化问题，反复进行实验来确定其具体值。本论文针对这个问题，引进一种自适应 遗传算子，即考虑到群体适应度的波动，建立交叉概率和变异概率与适应度波动的关 系，使它们能够随适应度的波动而自动改变，这样避免了原算法的盲目性，同时提高 了算法的精度。 （3）在传动机械的方案设计阶段，为了保证方案的稳健性，考虑到决策信息的随机 性和模糊性，以隶属度的波动来表征方案质量属性的波动，由各个质量属性的波动进 而确定方案的波动。 （4）在详细设计阶段，研究传动机械的主要零部件的参数设计和容差设计，分析了 决定零部件质量性能的功能因素，建立了稳健性质量准则函数，并建立了稳健优化数 学模型。如对于齿轮传动设计，建立以体积最小及接触应力波动最小为目标的稳健性 质量准则函数，分析齿轮传动的一般解空间，利用一次二阶矩法和离差系数法对稳健 大摘要 优化随机模型进行处理，获得求解空间的稳健可行域，并根据不同的设计要求，建立 固定容差模型和变容差模型。对于轴系的稳健优化设计，首先根据轴的受力情况，建 立轴的抽象力学模型，并加以分析。考虑轴的实际工作情况，建立轴的抗疲劳成本— —公差稳健优化模型。同时在校核滚动轴承时，建立了新的校核条件——轴承稳健性 寿命计算条件。对于滑动轴承的设计，建立了参数变差灵敏度的稳健优化模型。 （5）为了便于设计结果的进一步分析，利用VC++对UG 进行二次开发，实现了传动 零部件参数化建模，参数建模所用的几何参数从设计结果数据库中提取，实现了关键 零部件的快速设计。 在上述研究的基础上，利用Visual C++、UG 和SQL 开发了传动机械稳健优化设计 系统（RODSODM-I）。系统主要功能包括方案设计模块、传动及轴系零部件的参数设计 和容差设计模块、基于UG 的齿轮传动及轴系建模等。以一具体实例对系统进行阐述和 说明，并将稳健优化设计结果与一般优化设计结果进行比较、分析和评价，从而得出 最佳传动参数组合，使其质量更加稳定、可靠，充分证明了稳健优化设计方法的优越 性。本论文的研究成果对于缩短产品的研制周期，降低生产成本，提高产品质量具有 非常重要的意义。 关键词：稳健优化设计，传动机械，离差系数，参数设计，容差设计，遗传算法 大摘要 Study on Modern Robust Optimal Design and Key Technology of its Application in Driving Mechanism