异步电动机变频调速系统矢量控制研析.pdfVIP

摘要 摘要 随着现代控制理论、电力电子技术的发展和生产需求，节能型、高性能的 交流电机调速系统研究越来越来受重视。本文是以异步电机矢量控制系统为研 究对象，对异步电机的矢量控制方法、硬件和软件设计进行了研究。 本文在异步电机的数学模型基础上，对三种不同的磁场定向的矢量控制方 法进行了分析比较。分析结果表明：三种控制方法在转速和转矩控制上完全相 同，仅仅在磁链控制上有所不同。采用转子磁场定向控制，磁场控制与转矩控 制完全解耦；采用定子和气隙磁场定向控制，磁场电流受转矩电流的干扰，需 要对电流直接控制时的磁场电流进行解耦计算，但分别有利于弱磁控制和磁路 饱和的处理。 本文按电流矢量控制和电压矢量控制对调速系统进行了分类研究，给出了 部分仿真模型，并进行了仿真分析和比较。研究结果表明，电流矢量控制系统 的控制方法简单，转矩直接受电流控制，响应速度快、鲁棒性好，但是电流脉 动大、谐波大、损耗高；电压矢量控制系统的控制方法相对复杂，转矩间接受 电压控制，其响应速度和鲁棒性取决于转矩PI调节器的设计，但是，电流波形 好、谐波小、损耗低。对于三种不同的磁场定向，电压矢量控制方法基本相同， 仅仅只需改变磁链观测器的输出。因此本文采用电压矢量控制方法进行软件设 计。 本文对异步电动机矢量控制系统主电路、驱动电路、检测电路和主控电路 进行了设计，给出了设计原理图和设计参数。其中主电路由整流电路、逆变电 路、启动电路以及制动电路组成。驱动电路包括启动电路、制动电路和逆变电 路的IGBT的驱动电路和驱动电源的设计。检测电路包括直流电压检测、三相电 12 流检测以及温度检测。主控电路以TMS320X28DSP为核心，并通过外接专用 芯片进行各种故障检测和处理。 本文介绍了异步电动机矢量控制系统的软件构成，给出了软件的主流程图 和中断程序结构图，重点对矢量控制变频调速系统软件的PI调节器和SVPWM 的控制进行了论述。文中采用传递函数分别对磁链、转矩和转速的PI调节器的 参数设计进行了分析，给出了PI调节器的软件流程图。文中还对电压空间矢量 摘要 的控制方法和DSP的事件管理器的应用进行了阐述，给出了电压调制软件流程 图。 关键词：矢量控制：磁场定向；电压矢量；控制系统、PID控制：SVPWM II Abstract ABSTRACT Withmodemcontrol electronics and theory,powertechnologydevelopment ACmotor control productionneeds，energy—saving，high-performancespeed system to moreandmoreattention．Thisarticleisbasedon motorvector study asynchronous control forthe oftheinductionmotorvectorcontrol system study method，hardware andsoftwarewerestudied． design Inthis mathematicalmodelofinductionmotorbasedonthethree paper,the different fieldorientedvectorcontrolmethodsare and magnetic anal