轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略的研究和试验平台设计.pdfVIP

Research on Hub-Wheel Electric Vehicle ASR Strategy and Design of Trial Platform A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Wang Guodong Supervisor：Prof. Zhang Weigang Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 当今关于环境污染和能源危机的问题备受关注，电动汽车因此呈现出加速发展的趋 势。基于轮毂电机的四轮独立驱动电动汽车以其巨大优势备受瞩目，但因其存在安全性 等问题而尚未得以普及。其动力来源与主体结构和传统内燃机汽车有着较大区别，因此， 一些在传统内燃机汽车上开发成熟、应用广泛的技术，如驱动防滑技术，并不能直接被 应用在这种电动汽车上。驱动防滑技术是汽车主动安全关键技术之一，为了提高基于轮 毂电机的四轮独立驱动电动汽车的安全性，本文对其驱动防滑系统进行了如下研究： 1.对车轮打滑机理进行了研究。确定影响车轮打滑的主要因素及各因素间的关系， 对现有的驱动防滑控制策略进行了分析，并根据轮毂电机的特点，制定出基于路面识别 的驱动防滑控制策略。 2.根据汽车动力学理论及所提出的驱动防滑控制策略，在Matlab/Simulink 中建立了 驱动防滑控制系统仿真模型。模型包括以汽车动力学为基础的车辆动力学模型、以模糊 控制为核心的路面识别模型以及综合了PID 控制和模糊控制的滑转率控制模型。 3. 以自主设计研发的电动汽车参数为参考，选取合理的仿真参数，结合不同的工况， 对所建立的仿真模型进行仿真试验。 4.根据轮毂电机电动汽车的特点及其驱动防滑控制的要求，研发出轮毂电机驱动防 滑试验平台并对平台进行性能测试。此平台包括台架系统、前端信号采集系统和采用 LabVIEW作为软件开发环境的后台控制系统。 仿真试验与试验平台测试结果表明：路面识别模型能够准确地识别出当前路面，驱 动防滑控制模型也能够取得较好的控制效果；试验平台能够很好地模拟车辆与地面的关 系，并能够实时监测各个参数的变化。所提出的控制策略和所设计的试验平台为驱动防 滑试验提供了理论依据，并打下了良好的物理基础，具有较高的参考价值。 关键词：电动汽车，轮毂电机，驱动防滑，PID ，模糊控制，LabVIEW I 万方数据 Abstract Recently, much attention has been paid to the issue of environmental pollution and energy crisis, therefore, electric vehicle presents the accelerating trend. The four-wheel independent drive motors electric vehicle based on wheel hub motor is highly anticipated with