时滞切换奇异系统的控制和滤波.pdf

硕士论文 时滞切换奇异系统的控制与滤波 摘 要 近年来，切换系统作为混杂系统中最典型的代表受到了众多学者的关注，同时奇异 系统由于其广泛的工程背景也越来越引起研究人员的重视，基于此，对于切换奇异系统 的研究引起了控制界极大的兴趣并成为众多学者研究的焦点之一。 于是，本文主要基于Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法研究了一类线性时滞 切换奇异系统的控制与滤波的若干问题，主要内容如下： 研究了线性时滞切换奇异系统的鼠可靠控制问题。基于线性矩阵不等式技术和平 均驻留时间方法分别探讨了具有常时滞和可变时滞情况下线性切换奇异系统的指数可 容许性问题，所得结果在常规切换系统和常规奇异系统中仍然成立。然后分别在此基础 上进一步分析了系统的权重玩性能并给出了执行器发生故障时系统的玩可靠控制器 设计。 在控制系统的性能指标中，收敛性能是很关键的，考虑到实际系统中希望能在有限 时间内获得最优的性能，于是本文首次研究了切换奇异系统的有限时间控制问题。首先 给出了切换奇异系统在有限时间控制下的一些定义，然后在此基础上基于平均驻留时间 方法，以一组线性矩阵不等式的形式给出了系统在有限时间控制下的有界性，以性能 以及鲁棒以性能条件。 最后探讨了时滞切换奇异系统的指数玩滤波问题。通过平均驻留时间方法给出了 能够使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的以性能的滤波 器设计，并用一组线性矩阵不等式形式给出了期望滤波器存在的充分条件，同时给出了 相应的滤波器参数求解。 关键词：时滞切换奇异系统，以可靠控制，线性矩阵不等式，平均驻留时间，有限时 间控制，鲁棒也控制，风滤波 硕士论文 Abstract In has recent asthemost of years，switchedsystem typicalrepresentativehybridsystems attractedtheconcernof scholars．Atthesame ofitsextensive many time，because engineering has the catchresearchers’attention．Soof background，singularsystemincreasingly study switched hasbeen interestandbecomethefocusinthecontrol singularsystem givengreat area． dwell onthe functionmethodandthe time Therefore，based method， Lyapunov average the ofcontrolandfilter foraclassof switched is problem design delay singularsystems