对称系统的耗散性分析和控制.pdf

中文摘要 对称系统是一类具有特殊结构的系统，是有着广泛应用背景的动力系 统。如电路系统、电子网络系统、电力网系统、大型的空间结构系统、弹性材 料系统和化学反应系统等。耗散性理论自20世纪70年代提出以来，在系统 稳定性研究过程中起到重要的作用。耗散性理论从能量的角度提出了一种控 制系统设计与分析的思想，不仅在控制理论方面有着重要的作用，而且在许 多实际系统，如机器人系统、电力系统、化工过程的控制研究方面也是一种 有效方法。由于它们在动力学系统、控制理论和控制工程实践中的广泛应用， 近年来，对称系统和耗散性理论的研究引起了国内外众多学者的关注，并且 己经取得了长足的进展。 本论文针对当前对称系统、耗散性理论的研究现状，重点研究了线性对 称系统、线性时滞对称系统、线性广义对称系统的耗散分析与控制以及鲁棒 耗散分析与控制问题。具体的研究内容如下： (1)研究了状态空间对称系统的耗散性分析与控制问题。首先，对于状态 空间对称系统，应用矩阵代数知识和线性矩阵不等式方法，给出了系统耗散 的充要条件及耗散指标的显式表达式；其次，我们研究了线性状态空间对称 系统的镇定问题，基于静态输出反馈控制器，给出系统镇定的充要条件，并 给出了保证系统镇定的控制器的设计范围；最后研究了线性状态空间对称系 统的耗散性控制问题。在分析结论的基础之上，给出了闭环系统的耗散指标 的显式表达式，同时也给出了控制器增益的参数化显式表示。 (2)研究了状态空间对称时滞系统的耗散性分析与控制问题。首先对连 续时问状态空间对称时滞系统，研究了系统的耗散性分析、镇定与控制问题。 运用矩阵代数工具，给出了系统耗散指标的显式表达式、系统镇定的控制器 的参数化设计范围、闭环系统耗散指标的参数化显示表达式以及静态输出反 馈控制器增益的参数化设计方法；其次，对离散时间状态空间对称时滞系统， 研究了耗散性分析，镇定与耗散性控制问题，得到了相应的结论。 (3)研究了广义对称系统的耗散性分析问题。分别针对连续时间和离散 时间状态空间对称广义系统，我们给出了系统如范数计算的显式表达式。 所得表达式仅仅与系统的参数矩阵显式相关，在计算上具有很大的优势。 (4)研究了线性系统基于PI／PID控制器的耗散性分析与控制问题。本文 分别设计了类似于静态状态反馈的PI控制器，静态输出反馈的PI控制器以 及类似于动态输出反馈的PID控制，对系统的耗散性控制问题做了研究。在 所得结果基础之上，对系统参数带有不确定性的线性系统，得到了鲁棒耗散 控制器的参数化显式表示。 本文以线性对称系统，线性时滞对称系统，广义对称系统和一般线性系 统为研究对象进行研究的，所采用的方法和所给的结论均具有一般性。 关键词：对称系统，如范数，时滞对称系统，广义系统，耗散性理 论，PID控制器，不确定性，线性矩阵不等式 AB STRACT i8a witha and usedin Symmetric8ystems”tem spec瑚structure widely the of such indudecircuit dyn删calsystem。Ex锄ples systeIns systems，elee． tric出and p∞怕rnetworks，structuralsy8teIns，viscoelasticmateriab，che血cal reactionsandso an rokinthe on．Di8sipative theo珂playsimportant stability re8e甜chof controI sinceit for