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时滞对象的自抗扰控制.pdf
2 0 0 8 年 9 月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 8
第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S
1
文章编号 : 167127848 (2008) S
1
时滞对象的自抗扰控制
韩京清
( 中国科学院 数学与系统科学研究院 , 北京 100 190)
摘 要 : 时滞系 统的控制在自动化领域 具有重要意义 。在 剖析时滞系 统控制的 Smith 预估
法的本质的基础上 , 提出利 用具有强大噪声抑制能力的 “跟 踪微分器”来 实现 “相位超前”、
“相位滞后”等功能 , 从而解决时滞系统控制问题的新办法 , 其中包括把时滞算子近似成单位
1 的无视时滞法 ; 把时滞算子近似成一阶惯性环节的提高阶次法 ; 模仿 Simith 预估法把相位超
前的虚拟输出当作被控量来进 行无时滞对象控 制的输 出超前法 ; 及引入 虚似控制量 的输入超
前法等 。相应的仿真研究表明 , 这 些新方法都能控制好 大时滞 系统 的控制 问题 , 时滞大 小已
不再成为 “难控 ”和 “易控”的标准 。
关 键 词 : 无视时滞法 ; 提 高阶次法 ; 输 出超 前法 ; 输入超 前法
中图分类号 : TP 2 7 文献标识码 : A
Auto2Disturbances Rej ection Control for Time2Delay Systems
HAN J ing2qing
(Academy of Mathematics and Systems Science , Chinese Ac ademy of Sci enc es , Beij i ng 100 190 , China)
Ab str act : Control of delayed systems has considerable significance. The nature of Smith p redictor design for the time delay systems i s analyzed .
Then based on the functions of the tracking differentiator , some novel methods of control design for the time2delay systems are propo sed , in2
cluding the ignoring delay method , where the delay i s substitut ed by 1 , the increasing order m
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