汽车离合器执行设计与控制方法研究.pdfVIP

中文摘要 摘要：汽车离合器执行器是离合器动作的执行者，作为底层的操纵机构，离合器 执行机构的基本功能是分离和接合离合器。离合器的自动操纵可提高起步、换档 的平顺性，延长离合器的使用寿命，减轻驾驶员的劳动强度，具有重要的实用价 值。机电式离合器执行器以电动机作为动力源，通过控制转速和位置，可以实现 对离合器执行接合过程的精确调节，结构简化，成本低，可移植性强。 本文以奇瑞QQ为研究对象，主要开展了以下几方面的工作： 一、膜片弹簧离合器分离载荷特性研究。提出了一种计算离合器分离特性的 方法，并根据这种方法对奇瑞QQ膜片弹簧离合器的分离特性做了计算和仿真研 究。 二、离合器执行器的设计。提出了电动丝杆式的奇瑞QQ离合器执行器方案， 对离合器执行器的机构和零部件参数进行了设计计算，对电机等进行了选型分析。 运用ProeENGINEER软件，对执行器进行了三维结构设计。 三、离合器执行器动态特性分析。建立了直流电机以及机械执行机构的模型， 了分离负载特性和蓄电池电压对离合器执行器分离时间的影响。 四、离合器执行器控制方法的研究。以离合器分离行程为控制参数，以执行 器电机电压为控制目标，分析研究了离合器执行器的控制参数和控制方法，设计 了离合器分离、保持分离和接合的控制算法和控制参数，对控制过程进行了动态 仿真。研究了分离负载特性和电机等效电阻对离合器执行器动态控制性能的影响。 关键词：AMT：膜片弹簧；直流电动机；离合器执行器；PID l 分类号：U463．21 ABSTRACT ABSTRACT：TheclutchactuatoriSthe the executorto clutch．Astherock．bottom basicfunctionoftheclutchactuatoriSto and clutch．The operation，the separateioint theclutchcall auto-controlof smoothnesswhen the improve started，shiftingride，to extendtheservicelifeof the reducedlabor ofthedriverandhas clutch，greatly intensity value．TheElectricalandMechanicalclutch importantpractical actuatorstoapower sourceformotor，andUSePID controlthe ofthe speed motor’Canrealizedirect feedbackclutch engagementpreciseregulation，structure simplified，lowcost， toachieve contr01． portabilitystrong,andeasy precise Inthis clutchforthe ofthis paper,CheryQQdiaphragmspring implementation outthe main study,carried