平面四杆机构运动线的Flash ActionScript动态模拟.pdf.pdfVIP

第 l0卷 第2期 红河学院学报 Vo1．10 No．2 2012年4月 JouxnalofHongheUniversity Apr．2012 平面四杆机构运动线的FlashActionScript动态模拟 郭德伟 (1．红河学院工学院，云南蒙自661100；2．昆明理工大学机电工程学院，昆明650093) 摘 要：采用FlashActionscript技术对平面四杆机构的运动线做出了动态模拟，并对部分模拟线图进行分析，指出了该模拟 方法的优越性． 关键词：AetionScript；四杆机构运动线；机械教学；动态模拟 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1008—9128(2012)02—0044—05 Actionscript是Flash软件中的脚本语言，凭借其 连架杆c。速度 = ： 生成的文件体积小、质量高、易于网络传播等特 点，正受到人们更多的关注，而基于ActionScript~术 ~*-]：BCJ／n速度 的虚拟仿真实验也逐步应用到了各仿真实验¨l及工程 教学中 ，．平面四杆机构是工程中广泛使用的典型运 2 ， 2sin(02一o3) ’ 动机构，而对该机构的运动线作出分析研究并进行 连架杆CD~I]速度 模拟，对更好地理解和设计平面四杆机构有着重要 = 盥 的意义．本文在利用FlashActionscript技术建立的平面 l1sinI 一 ) 四杆机构运动模型基础上 ]，进一步研究了该机构的 运动情况，并对不同运动形式机构的运动线作出动 态模拟 ，即用点的形式描述出了平面四杆机构的位 移、速度和加速度随原动件位移的变化关系，为四 杆机构原理的验证及设计提供了重要的参考。 1 建立运动关系数学模型 图1 平面四杆机构简图 由于Flash中坐标的方向，平面四杆机构简图 如图1所示，点A、B、C、D分别为机构节点，zl、 2 运动线的动态模拟 z2、，3、f4分别为各杆长度，由用户设定，AD设为水 根据 以上关系 ，在Flash软件舞台中建立一 平机架，原动件AB以给定的角速度匀速运动．由于本 个360*36O像素的区域 ，画出纵横栅格 ，让一个 研究建立在运动模型已建立的基础上 ，运动过程中 周期的运动线尽量将主要部分显示在该区域 中．在 四个节点的坐标已经可以确定．根据平面四杆机构的 该区域的左下角建立三个不同颜色的逐渐消失的 运动规律 】，各杆运动关系调整如下： 轨迹点影片剪辑 ，分别命名为红色的 “ydx1”、 原动件A 的位移 由速度为∞。决定，∞。由用户设 绿色的 “ydx2”和蓝色的 “ydx3”；建立 17个动 态文本框来标识纵横坐标参数 ，变量名分别为 定．连杆位移 02=arctan — ， “hzb1” “hzb5”和 “zzb1” “zzb9”，及3个图 例显示文本 t“l”，各文本默认值如图2所示；建立 连架杆CD位移 ； =arccanx— ； 3个按钮分别用来控制 “位置线图”、 “速度线图” x d c 和 加“速度线图”的切换．使用一帧动画，主程序采