第15讲 一阶电路的三要素公式.ppt

* 一阶电路的数学模型是一阶常微分方程: 第15讲 一阶电路的三要素公式 ) ( ) ( ) ( 0 0 t f b t y a dt t dy = + R i(t) C uS(t) uR(t) uc(t) ) ( ) ( t u t u dt du C R S c c = + ) ( t u i R dt di L S L L = + R iL(t) L uS(t) uR(t) uL(t) + - 其解的一般形式: ) ( ) ( ) ( 0 0 t f b t y a dt t dy = + 在直流激励下，特解为常数，则 令 t = 0+ ,有 于是 则 令 t = ∞ ,有 ——三要素公式 1、使用条件： 外施激励为直流或正弦函数。 2、依据： ①在全响应下，一阶电路中各处的u、 i均按指数规律变化。初始值～最终值（稳态值）。 ②同一个电路，u、 i的变化由同一个τ决定。 ３、三要素求解： ①f(0+): 初始值，独立和非独立初始条件求解。 t=0-,C开路，Ｌ短路。 零状态时，Ｃ短路，Ｌ开路。 ②f(∞): 特解，稳态值，最终值。Ｃ开路，Ｌ短路 ③τ： 只有在直流或正弦函数作用下强迫分量才称为稳态分量；若外加激励是衰减的指数函数，则强迫分量也将以相同规律衰减的指数函数，在这种情况下，强迫分量不再称为稳态分量。 1A 2? 例1 1? 3F + - uC 已知： t=0时合上开关 求 换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 例2 15V 3H k(t=0) 1? 1? 2? 15V 求 t≥0 解： 三要素法 作t=0+时的等效电路： ① ② i iL i(0+) iL(0+) 15V 6A 1? 1? 2? ③ t≥0 9 1 t i 0 例3 o 4? o + _ uc + - i1 2i1 2A 4? 设电流源在t=0时加入，uc (0-)=0 求u c (t)，t≥0 解： 三要素法 ① 求u c (∞)： u c (∞)=2*4+2*2=12V ② 求τ： τ=CReq=10*0.01=0.1s 2i1 o 4? o + - i1 4? (4+4)i1+2i1=u 10i1=u ∴ Req=10Ω ∴ uc(t)=12(1-e-10t) t≥0 例4 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合 k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 解： 0 t 0.2s t 0.2s i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 例 3.5 -1如图3.5 -3(a)的电路， 在t0时，开关S位于“1”， 电路已达到稳定状态。 在t=0时，开关由“1”闭合到“2”。 求t ≥ 0时的电感电流iL、 电感电压uL以及i1和i2 。 解： （1）求初始值。 为此要先求得iL(0-)。 在t＝０-的瞬间， 开关S尚位于“１”，由于这时已处于稳态， 故有diL/dt =0， 即uL =0，电感可用短路替代，于是得t=0-的等效电路如图3.5 -3(d)所示。 由图(d)不难求得iL(0-) =9/3=3A。  根据换路定律可知iL(0+) = iL(0-) =3A。这样，在t≥0的电路(图(b))中，用电流源iL(0+)替代电感元件，得t=0+时的初始值等效电路如图3.5 -3(e)所示。由图(e)可求得 （2）求稳态值。 当电路达到稳态值时，diL/dt =0， 即uL=0。在t≥0的电路(图(b))中， 电感用短路线替代， 这样就得到稳态值等效电路， 如图3.5 -3(f )所示。 显然，各变量的稳态值均为零。 即  iL(∞)=0 uL (∞)=0 i1(∞)= i2(∞)=0 （3）求? （s） R L 2 1 = = t （4）代入三要素公式求各响应 iL(t)= iL (∞)+［ iL(0+)- iL (∞) ］e= iL(0+)e = 3e-2t(A) t≥0 uL(t)= uL (∞)+［uL(0+)- uL (∞) ］e=uL(0+)e = -6e-2t(A) t≥0 i1(t)= i1 (∞)+［ i1(0+)- i1 (∞) ］e= i1(0+)e = 2e-2t(A) t≥0 i2(t)= i2 (∞)+［ i2(0+)- i2 (∞) ］e= i2(0+)e =-e-2t(A) t≥0 例 3.5 –2 如图3.5 -5的电路，当t0时，开关S位