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船舶动力定位系统推力分配策略研究 　　摘要：船舶制造中，动力定位系统既能够实现船舶自动化操控问题的控制和避免，同时对于复杂气候条件下船舶的航运安全也有很大保障。本文主要结合船舶动力定位控制系统的设计原理，结合现有船舶动力定位系统设计中存在的问题，对于改进设计的船舶动力定位系统控制技术进行分析论述，以提高船舶设计制造中的动力定位系统设计制造水平，推进船舶制造的发展。 　　关键词：船舶；动力定位系统；设计原理；控制技术；加工制造；分析 　　中图分类号：F407文献标识码： A 　　随着船舶制造技术的不断发展以及船舶制造要求的不断提高，具有高性能并且系统功能完善的船舶，成为当前船舶制造与设计生产研究的重点。动力定位系统作为高性能船舶的重要功能系统，在船舶设计制造中进行应用也越来越普遍。本文就将结合某船舶设计制造中的动力定位系统设计情况，对于高性能船舶动力定位系统的控制技术进行分析论述。 　　1、高性能船舶动力定位系统设计方案分析 　　推力系统是动力定位系统的执行机构，其作用是按照控制系统发出的一系列推力指令，形成一个时变的推力系统，以抵消外在的时变环境载荷[2]。 　　最新的动力定位系统的推力分配除了正常工作时的推力分配，还要求在系统部分受损的情况下，依然能够进行合理的推力分配以达到定位。 　　按照IMO的分类[3]，现有3种不同冗余度的动力定位系统：第一种是无冗余的动力定位系统，即系统受到一定的干扰和损坏就不能完成定位任务；第二种是有冗余的动力定位系统，即系统在单个设备有故障的情况下依然能够完成定位；第三种是有备份的动力定位系统，即在整个系统受到严重破坏的情况下，可以启动备用系统进行动力定位。 　　1.1 船舶电力系统的设计 　　首先，在船舶动力定位系统的电力系统设计中，主要设置了两台特定功率的轴带发电机。同时还设置应用了两台不同功率的主柴油发电机和一台特定功率的应急发电机。此外，还在船舶动力定位系统的电力系统设置了一个12屏主配电板，并设置有相应的应急配电板。对于电力系统的电站设置有专门的电站管理系统，能够对电力系统电站机组的自动起停运行以及自动并车、转移负载、大功率负载询问、机组运行故障报警处理等功能进行控制。总之，对于船舶的动力定位系统来讲，电力系统部分主要是提供进行动力定位的侧推、方位推等设备运行中所需的驱动动力。同时，为船舶中的各种设备以及操作控制系统进行工作电源的提供与保障。 　　1.2 船舶推进系统设计分析 　　其次，在进行与船舶动力定位系统相关的推进系统设计中，主要就是进行推进主机、齿轮箱、轴系、可调桨以及方位推等设备装置的设计。船舶运行过程中主机与轴带电机、方位推与艏侧推等之间，可以相互进行备用，以实现对船舶推进系统的安全可靠运行提供保障。通常情况下，在船舶设计制造中，船舶推进系统中的各个主要设备通过通讯线路与动力定位控制系统实现相互联系，同时通过动力定位系统的控制作用，实现船舶运行中的动力推进功能。 　　1.3 船舶动力定位系统设计分析 　　在船舶动力定位系统的设计中，主要进行了其中的动力定位操作台以及便携式定位操作板、动力定位系统控制器等设备的设计，根据对动力定位系统的上述设计，在船舶运行过程中，能够实现对船舶运行的手动操作、自动转向、自动定位、自动寻迹航行、自动跟踪目标航行和自动导航等功能的实现。在船舶动力定位系统工作运行实际过程中，系统中的动力定位操作台是系统的主要控制中心。通过操纵杆以及显示器进行操纵控制，动力定位系统控制器主要是对动力定位系统信号的采集和信息处理中心的控制。总之，船舶运行过程中，运用动力定位系统的这些设备系统之间的相互作用关系，来实现动力定位系统的各种功能。 　　2、船舶动力定位系统的控制技术分析 　　根据上述对于船舶定位系统以及运行关联系统的设计，在船舶运行过程中，动力定位系统实现控制运行作用，主要是通过预先在船舶动力定位控制系统中的动力定位控制器上进行终点坐标以及预定航行轨迹的输入设置。然后，由动力定位控制系统根据输入的预定航行轨迹，通过定位控制计算方法对船舶的航行方向和速度等进行计算求得结果，从而实现对于船舶预定轨迹航行的控制保障。 　　根据船舶动力定位系统的运行控制结构原理，可知该系统是一个双输入和双输出的多变量控制系统。在船舶自动化航行问题避免与安全保障控制中，虽然也能够满足船舶设计制造的相关要求，但是系统结构相对比较复杂，运行控制过程中响应比较慢，并且具有较大的控制偏差。结合船舶动力定位系统的结构原理，在进行不确定的多个变化量计算中，使用神经网络计算方法进行计算分析具有较大的优势，根据这一情况，基于船舶动力定位系统的原有设计方案与原理，进行系统改进设计与计算控制。 　　该动力定位系统改进设计方案中，动力定位系