虚拟维修中虚拟装拆的实现.docVIP

虚拟维修中虚拟装拆的实现 　　中图分类号：TU74 文献标识码：A 文章编号： 　　虚拟维修中部件拆卸在一定程度上可看成是虚拟装配的逆过程。用户通过虚拟现实交互方法对产品装配模型进行拆卸，可以直观地检查拆卸过程中的干涉，确定产品的拆卸顺序与拆卸路径，基于“装拆可逆”的假定，确定产品的装配序列与装配路径。 　　目前，虚拟拆卸技术的研究主要围绕确定产品的拆卸顺序与拆卸路径问题展开，Srinivasan等［1］针对选择性拆卸问题（即仅对装配体中的部分零件进行拆卸），提出采用波传播方法自动确定零件拆卸的顺序，并开发了基于虚拟现实的拆卸分析原型系统A3D 。Siddique等［2］采用交互和自动相结合的方法进行虚拟环境中产品的可拆卸性分析，首先通过自动推理的方法确定产品的部分拆卸序列，然后在设计者的交互参与下生成产品的完全拆卸序列。 　　本文讨论将UG中的装配模型转入虚拟环境中进行拆卸过程仿真，得到拆卸顺序和拆卸路径，然后在用户的交互参与下生成产品的完全拆卸与装配序列[2]。 　　1 装拆模型的信息 　　1.1 零件信息 　　模型由各个零、部件构成，首先要确定零件信息。零件信息包括零件所具有特定形状并且对应特定功能意义的零件局部形状在整体上的布局，在工程设计及加工中使用的形位公差、尺寸公差、表面光洁度，材料类型、强度、延展性、热导性，有关的工程分析等。各方面的信息有机地结合在一