- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
武汉理工大学华夏学院
课 程 设 计
课程名称 微机接口技术及应用Ⅰ
题 目 步进电机控制系统设计
专 业
班 级
学 号
姓 名
成 绩 __________________
指导教师 李朝纯
2014 年 6 月 12 日
课 程 设 计 任 务 书
课程名称:微机接口技术与应用 指导教师: 李朝纯
班级名称: 计算机1111 开课系、教研室:信息系、计算机
一、课程设计目的与任务
目的:
1. 巩固、实践本课程所学理论知识,综合运用可编程接口芯片8255、8253、8259进行应用系统设计;
2. 通过步进电机控制系统设计与制作,学习、掌握计算机控制系统软、硬件的设计方法;
3. 通过课程设计培养学生查阅、合理运用参考资料的能力。
任务:步进电机控制系统设计
二、课程设计的内容与基本要求
内容:
1.步进电机采用三相双八拍运行方式;
2.用1个开关控制步进电机起停,分别用2/4个开关控制步进电机四种工作模式:
1)正向慢速旋转 2)正向快速旋转 3)反向慢速旋转 4)反向快速旋转
3.送电时和步进电机停止时,七段码显示器显示数字“0”;运行时,分别显示对应四种工作模式的序号1、2、3、4;
* 4.使用硬件延时实现步进电机的快、慢旋转控制。(选做)
要求:
1.画出硬件原理图(接口芯片和外设部分)和实验连线图;
2.掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤;
3.设计报告撰写格式要求(按提供的设计报告统一格式撰写)
具体内容如下:
① 设计任务与要求
② 总体方案与说明
③ 硬件原理图与说明
④ 实验电路图与说明
⑤ 系统流程图
⑥ 软件主要功能模块及流程图
⑦ 问题分析与解决方案(包括调式记录、调式报告,即在调式过程中遇到的主要问题、解决方法及改进设想);
⑧ 小结与体会
⑨ 参考文献
提供附录:① 源程序(必须有简单注释)
② 使用说明
③ 参考资料
三、课程设计步骤及时间进度和场地安排
设计步骤:功能分析、硬件设计,; 布置题目,确定任务、查找相关资料 6月10日~6月12日 功能分析,硬件设计,;
③ 硬件原理图与说明 ④ 实验电路图与说明
⑤ 软件主要模块流程图 ⑥ 源程序清单与注释
⑦ 问题分析与解决方案(包括调式记录、调式报告,即在调式过程中遇到的主要问题、解决方法及改进设想);
⑧ 小结与体会
附录:① 源程序(必须有简单注释) ② 使用说明 ③ 参考资料
指 导 教 师 签 字: 年 月 日
系 主 任 签 字: 年 月 日
目 录
设计报告封面 1
第1章 需求分析 2
1.1 课程设计题目 2
1.2 课程设计任务及要求 3
1.3 软硬件运行环境及开发工具 3
第2章 概要设计 5
2.1 设计原理及实现方法 5
2.1.1 步进电机控制原理 5
2.1.2 步进电机的驱动 5
2.1.3 运行方式与方向的控制——循环查表法 6
2.1.4 步进电机速度控制——调用延时程序 6
2.2主要芯片说明 7
2.3步进电机控制系统流程 12
第3章 详细设计 13
3.1 硬件设计与实现 13
3.2 软件设计 15
3.2.1软件设计原理分析 15
3.2..2系统调试 18
第4章 课程设计总结与体会 19
第5章 参考文献 19
第6章 附录 微机步进电机控制系统源程序 20
第7章 设计过程答辩…………………………………………………………...25
概要设计
2.1设计原理及实现方法:
2.1.1步进电机控制原理:
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数据成正比;步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比;步进电机的转动方向号输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此,步进电机旋转的角度位移、转速以及方向均受输入脉冲的控制。
2.1.2 步进电机的驱动
8086内部没有时钟系统,故需要外部时钟驱动系统来给CPU提供时钟信号。
本系统中我们采用8284A时钟驱动芯片外加5MHz晶振的电路连接产生时钟信号。其电路连接图如图2-2所示。
2.1.
您可能关注的文档
- 全新HSE作业指导书(井队钻井作业指导三标一体).doc
- 全新HSE作业指导书(质量控制版).doc
- 全新HSG-离心机使用说明书.doc
- 全新HSM基础知识介绍(高速铣削).ppt
- 全新HSTNWSUAF.ppt
- 全新htBCproject.ppt
- 全新HTBZH变压器综合测试台说明书.doc
- 全新HTC销售渠道设计方案.doc
- 全新HTGS5公路工程安全文明施工组织设计.doc
- 全新HTL气化工艺介绍.ppt
- 《JJF 2132-2024荧光紫外灯人工气候老化试验装置校准规范:辐射照度参数》.pdf
- JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 《JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数》.pdf
- JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数.pdf
- 《JJF 2120-2024轮速传感器校准规范》.pdf
- JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
- JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范.pdf
- 《JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
最近下载
- 佳能(Canon )PowerShot SX系列 PowerShot SX740 HS 说明书(1).pdf
- 实验中学教育集团三年主动发展规划(2022年9月—2025年8月)——顶层设计提升课程领导力 文化整合推进教育现代化.doc
- 地质信息元数据标准DD2006-05.pdf
- 长江斯迈普电梯HK3000调试说明书.pdf
- 2023年副主任医师(副高)-重症医学(副高)考试历年高频考点参考题库带答案.docx
- JC07心理诊断技能单科作业题(新版教材考生通用_20221020发布).doc
- 超细粉体在液体中的分散.pdf
- 班组长系列培训课程大纲.doc
- 中学人工智能实验室解决方案.pptx
- JC06心理咨询概论单科作业题(新版教材考生通用_20240505发布).doc
文档评论(0)