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應用 HyPneu 於汽車底盤系統 之動態響應分析及設計 維美系統維美系統 莊耀隆莊耀隆 維美系統維美系統 莊耀隆莊耀隆 前言前言 前言前言 汽車駕駛環境及操控性一直是汽車設計及製造的課題之一。然 而影響這方面的因素幾乎完全取決底盤系統。但是不同人對於駕駛 環境及操控性所要求的品質 不同，例如年輕人與老人，男人與女 人，可能都有他們相當主觀的品質 要求。因此要設計一個固定型 車子以適合不同品質 要求是幾乎不可能的！更何況因為汽車底盤 系統是由許多次系統所組成，而這些次系統除了完全為動態非線性 系統外，其間都有非常密切的交互作用。這些交互作用及動態特性 使得底盤系統設計工作變得相當複雜。 流體動力為汽車底盤系統的主要應用原理。例如汽車底盤系統 中的懸吊系統、煞車系統、動力方向盤系統及避震系統都是利用流 體動力學的原理設計的。而這些系統中的所有元件正是反應出汽車 駕駛環境及操控性，甚至於安全性的主要因素。例如避震系統中阻 尼閥的大小直接影響駕駛環境的品質；動力方向盤系統的設計壓力 則直接關係到操控；煞車系統的壓力分配更直接影響汽車安全。然 而這些繁多且複雜的變數間除了彼此具有交互作用外，還幾乎都是 非線性關係。如此複雜的系統要進行設計工作，並考慮到多方面的 變數影響著實不易。 本文利用電腦輔助設計分析軟體 HyPneu® ，針對實際汽車底盤 之多項次系統進行動態模擬分析。所謂次系統包含：避震器、避震 系統頻率分析、氣壓懸吊系統、動力方向盤系統、煞車系統等。文 中並說明如何將底盤各次系統模式化，及如何完成動態模擬分析及 設計關鍵。在模式化過程中，值得提出的是，流體動力系統與機械 元件間交互作用的模擬為本文之關鍵技術。本文所使用的電腦輔助 設計軟體為 HyPneu for Windows Version 5.9 。 HyPneu 為美國液氣 壓重鎮：前流體動力研究中心 (Fluid Power Research Center, FPRC) 資深研究員所發展設計，目前由 BarDyne Inc. 負責產品的發展及推 廣。此軟體由 C++語言寫成，為一完全圖形介面程式。 HyPneu 內 建 450 多種元件模式，包含液壓、氣壓、機械及電控等四大類。這 些元件模式均以圖示代表，完全做到所謂視覺化模式的功能(Visual Modeling) 。使用者可直接以圖示的方式取用HyPneu所有元件的模 式，建構自己的系統迴路，然後指定元件規格及特性，即可進行系 統動態分析。 汽車底盤系統設計案例汽車底盤系統設計案例 汽車底盤系統設計案例汽車底盤系統設計案例 一、避震器之設計模擬避震器之設計模擬 避震器之設計模擬避震器之設計模擬 汽車行進時本身就是一個動態系統。考慮震動時，其產生震動 的原因非常多，例如路面平坦度、引擎震動、風向及風速等等。長 久以來，汽車工程師一直努力避免讓這些震動干擾乘客，或者說盡 量減輕乘客的震動。其中一個最直接有效的方法就是加裝液壓避震 器，藉由控制液壓避震器之阻尼力，達到避震效果。結構上來看， 如圖一所示，一個液壓避震系統基本上由一些液壓閥、壓力控制及 能量分散元件所組成。然而如何調整這個液壓避震系統，使其產生 雙管型 單管型 活塞桿密封圈 氣體 油 活塞桿