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線性系統之轉移函數 目錄： 3.1 轉移函數 3.2 激勵響應與自然響應 3.3 自然響應與極點位置之關係 3.4 暫態響應的規格 3.1 轉移函數 轉移函數的定義 y (0) , y (0) , y (0) R (s) L[r(t)] L ：表拉式運算子 r (t) y (t) Y(s) L[y (t)] System R (s) Y (s) 圖 3-1 圖 3-1 系統之轉移函數 G(s) Y s ( ) Y (s) G s = ( ) R (s) 零初始狀態(ZIC) R (s) y (0) y (0) y (0) L 0 轉移函數可解釋為『與輸入信號頻率有關之增益』 說明：當 r(t) R sin(ωt) 及零初始條件下 o 穩態之輸出 y (t) AR sin(ωt +φ) o I 其中 A G(j ω) , φ ∠G(j ω), G(j ω) G(s) s j ω m 故 G(0) 為系統之直流增益。 1 − 1 2 R G(s) r(t) sin(t) e 例 3-1 ： ， ， φ s +1 1 故 Ro 1 ，ω 1 −2 1