最新报告机器人学基础.ppt

机器人学概论 北京博创科技 机器人事业部 2006年7月11日 内容提要 机器人定义 机器人的发展历程 机器人的特点 机器人的分类 机器人系统的基本结构 机器人学的研究领域 机器人的发展方向 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 机器人录像片 第一章 机器人学概述 机器人定义 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置” 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 阿西莫夫“机器人三守则” (1950, 小说《我是机器人》) (1) 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观。 (2) 机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类。 (3) 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。 机器