最新数控伺服系统.ppt

* 伺服驱动装置 * 伺服驱动装置 * 伺服驱动装置 * 直流伺服电机 * 交流伺服电机 * 一、检测元件的作用与分类 作用： 检测工作台或丝杠的直线位移（角位移）和线速度（角速度）并形成反馈控制 主要技术指标： 可靠性、抗干扰性、分辨率、响应速度等 分辨率： 位移检测系统能够测量的最小位移量 分辨率选择： 测量系统的分辨率应比加工精度高一个数量级 检测系统的选择： 大型机床：速度响应要高 中小型和高精度机床：以满足精度要求为主 分类 5.4 位移、速度、位置传感器 * 5.4 位移、速度、位置传感器 分类： * 二、旋转变压器 旋转变压器的结构和工作原理 结构：由定子和转子组成的旋转式小型交流电机，如图 5.4 位移、速度、位置传感器 * 工作原理： 根据互感原理工作，平行时互感最大，副边感应电动势最大；垂直时互感为零，副边感应电动势最小，如图。 副边绕组产生的感应电压为 当转子绕组磁轴与定子绕组磁轴平行时，即?＝90o时，互感电压最大： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 旋转变压器的工作方式 鉴相方式 鉴幅方式 定子和转子空间结构 1）鉴相方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上幅值相同、频率相同、相位相差90o的正弦交流电压： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 2）鉴幅方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上频率相同、相位相等