最新数控加工基础第一章课件.ppt

（3）轮廓控制数控机床 对两个或两个以上坐标轴同时进行控制。它不仅要控制机床移动部件的起点和终点，而且要控制加工过程中每一点的速度、方向和位移量，运动轨迹是任意的直线、圆弧、螺旋线等。 主要有： ? 数控车床 ? 数控铣床 ? 加工中心 2．按伺服系统的特点分类 （1）开环控制数控机床 控制系统不带反馈装置。数控装置发出的脉冲指令通过步进驱动电路，使步进电动机转过相应的步距角，再经过传动系统带动工作台或刀架移动。 （2）闭环控制数控机床 在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制，直至差值消除为止，使移动部件按照实际需要的位移量运动。 （3）半闭环控制数控机床 在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制。 3．按数控机床的性能分类 （1）低档数控机床 （2）中档数控机床 （3）高档数控机床 二、常见数控机床简介 1．数控车床 数控车床——具有两轴联动功能，Z轴是与主