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机器人培训 第三天 SGMOTOMAN  (操作要领 第五章） 5 再现 5.1 再现前的准备 调出程序的操作  5 再现 设置主程序 5 再现 5 再现 调用主程序 从程序内容、再现、程序选择画面调用 5 再现 从主程序画面调用 5 再现 5.2 再现 5.2.1 再现画面 设定再现时间的显示/ 隐藏 在再现画面选择菜单的{显示} —— 选择{循环周期} 5 再现 5.2.2 再现 示教编程器的[START ] 按钮 周边设备（外部输入启动） 选择启动装置 把示教编程器上的模式旋钮对准 “PLAY” 启动操作 按示教编程器上的 [START]按钮 5 再现 动作循环 连续： 连续、反复执行程序时选此项。 单循环： 到程序的END 命令为止，只执行一次时选此项。但在被调 用程序中，END 命令结束后继续执行原来的程序。 单步： 逐个执行命令时选此项。 5 再现 5.2.3 再现的特殊运行 { 实用工具}----{ 设定特殊运行} 低速启动 限速运行 空运行 机械锁定运行 检查运行 5 再现 5.3 停止与再启动 暂停操作: HOLD键；外部输入