机械设计基础(第4章)创新.pptVIP

4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5.2 压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fr=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角γ。 γ=900-a γ越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 4.5 平面四杆机构的基本特性 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 ?摆角ψ：摇杆在两极限位置间的夹角。?极位夹角θ：摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 4.5.3 急回特性 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5.3 急回特性 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 急