不确定时滞系统耗散控制.pdf

摘要 捅要 耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量 的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的思想，即从能量的角度，以输入 输出的方式描述。本文考虑了时滞和不确定这两个重要概念，在线性矩阵不等式方法基 础下，研究了不确定时滞系统的耗散性，给出了其静态状态反馈控制或动态状态反馈控 制存在的充分条件； 本文在时域内以不确定时滞系统为研究对象，主要做了以下几方面的研究工作： (1)分析了一类不确定变时滞微分系统的鲁棒耗散性控制问题。基于线性矩阵不等 式的形式导出了耗散控制器的存在的充分条件，通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗 散状态反馈律，相应的闭环系统是严格耗散的。 (2)分析了一类含非线性扰动的线性系统的时滞依赖耗散控制问题。利用线性矩阵 不等式方法，设计了保证系统闭环稳定的状态反馈控制器，给出了依赖于时滞导数最大 值和最小值的控制器存在的充分条件。 (3)给出了一种新的方法定义神经网络的耗散性，根据新定义，分析了一类变时滞 神经网络的耗散性问题。通过线性矩阵不等式，推导出时变时滞神经网络和微积分神经 网络的耗散性充分条件。 (4)分析了不确定离散变时滞系统的鲁棒耗散控制问题，不确定参数是时变和范数 有界的，给出了一个基于线性矩阵不等式依赖于时滞的方法，设计了一个状态反馈控制 器和一个动态反馈控制器的闭环系统是严格耗散的。 关键词：不确定性；时滞系统；耗散控制；线性矩阵不等式；Lyapunov函数；神经 网络；离散系统 Abs圩act Abstract Theessentialcontentof isthata function dissipative exists，which system nonnegativeenergy makesthe ofthe islessthanthe kindof energy consumptionsystem energyprovision．A and ideais forwardinthe the ofviewof designanalytic put dissipativetheory,frompoint isdescribedand main aimofthethesis energy，andenergy byinputoutput．Thestudy isto the andto thesufficientconditionsofthestaticor feedback studydissipationgive dynamic controlforuncertain afull rateandthelinear systems、Ⅳitll matrix delay supply inequality (LMI)technique． Fortheuncertain contributionsofthisdissertationareas time-delaysystems，themajor follows： robust controlforuncertaindifferentialisdisc