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第五章 离散系统时域分析 二、常用的离散时间信号(即典型序列) 三、离散时间信号的时域运算与变换 §5–2 离散时间系统的数学模型 二、离散时间系统的数学模型 —— 差分方程 2．系统的模拟 作业： 5-3（3） 5-5 5-8（3） §5–3 常系数线性差分方程的求解 二、齐次差分方程的通解 yo(k) (零输入响应) 例： 三、非齐次差分方程的解 (全响应) 四、离散时间(因果)系统全响应的分解形式 ii) 求yf(k) §5–4 离散系统的单位序列响应 单位序列响应的求解 三、传输算子法 作业： 5-10 （1）(y(-2)=0) （3）第（3）题求单位序列响应 5-12 （3） §5–5 卷积和 3) 单位序列卷积法——将其中一个信号分解为加权的单位序列和，再利用f(k-m1)*?(k-m2) = f(k-m1-m2)等性质。 例：求差分方程描述的 离散系统的响应 y(k)=C1(-1)k+C2(-2)k +(1/3) 2k ?(k) ii) 将y(0)=0，y(1)=2代入 注意此例初始值是k=0和1的值即外施激励接入以后的值，所求解是全响应。 全响应=自由响应(齐次通解)+强迫响应(特解) 1．y(k)=yo(k)+yd(k) 取决于系统结构参数 通常与激励一致 2．y(k)=yx(k)+yf(k) i)yx(k) 形式与yo(k)相同，但Ci要通过零输入下初始条件yx(-1), yx(-2),…, yx(-n)来确定。 若给出y (0), y (1),…, y (n-1) 则要导到零输入下。 ii) yf(k)与全响应形式相同，但Ci要通过零状态下初始条件yf (-1)=yf (-2)=…=yf (-n)=0确定 3．全响应=暂态响应(k有关)+稳态响应(k无关) 例：设y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=2k?(k)，y(0)=0，y(1)=2，求yx(k)、yf(k)、y(k)，及yo(k)和yd(k)。 解：i) 求yx(k) yx(k)=C1(-1)k+C2(-2)k 给定y(0) ，y(1)的值不能用来来确定C1，C2 将y(0) ，y(1)的值代入原方程 0+3y(-1)+2y(-2)=1 2+3·0+2y(-1)=2 解得 yx(k)=(-1)k-2(-2)k，k?-2 确定C1 = 1，C2 = -2 yf(k) =[C1(-1)k+C2(-2)k +(1/3) 2k ]?(k) 代入yf(-1) = yf(-2)=0 确定C1，C2 解得 一、离散时间信号的时域分解 有限长序列 H(E) （1）求h(k) （2）求卷积和 离散时间系统的零状态响应： H(E) H(E) H(E) 一、迭代法(递推法) 递推式 h(k)+a0h(k-1)=?(k) (零状态h(k)=0, k0) 例: 已知离散系统的传输算子 y(k)+a0y(k-1)=f(k) 解：系统的后向差分方程为： h(k)= ? (k)-a0h(k-1) h(0)=1-a0h(-1)=1； h(1)=0-a0h(0)=-a0 ； h(2)=0-a0h(1)=(-a0)2； h(3)=0-a0h(2)=(-a0)3； 单位序列响应方程 h(k)=(-a0)k?(k) 求其单位序列响应： 二、等效初值法 ?(k)仅在0时作用于零状态系统，相当于?(k)给系统赋了一定的初始值，可由迭代法求得n 阶系统的n个初始值h(0), h(1),…, h(n-1)。 例：二阶系统h(k)+a1h(k-1)+a0h(k-2)= ?(k) 解：迭代法可得初始值： h(0)=1-a1?0-a0 ? 0=1，h(1)=0-a1 ? 1-a0 ? 0=-a1 k?1时求h(k)的问题变为零输入响应 h(k)+a1h(k-1)+a0h(k-2)=0，h(0)=1， h(1)=-a1 h(k)=[C1?1k+C2?2k ]?(k)确定C1和C2得h(k) 1．基本算子分式对应的h(k)： h(k)+a0h(k-1)= ?(k) h(k)=(-a0)k?(k) ? 1） 2） h(k)+a0h(k-1)=?(k-1) h(k)=(-a0)k-1?(k-1) ? 3） h(k)+2a0h(k-1)+a02h(k-2)=?(k) h(k)=(k+1)(-a0)k?(k) ? h(k)=k(-a0)k-1?(k-1)=k(-a0)k-1?(k) ? 4） 5） (k-1) (-a0 )k-2 ?(k-1) ? 6） ? 2．一般传输算子：将H(E)/E部分分式展开 ? 基本算子分式Hi (E) ? hi(k) 7） ? ?(k+m)