平面机构设计摘要.pptVIP

平面连杆机构的设计 根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 分类： 位置设计——按照给定从动件的位置设计机构 轨迹设计——按照给定点的轨迹设计机构 方法： 解析法（特点：精确） 图解法（特点：形象但误差大） 实验法（特点：逼近、凑。一般用于设计轨迹) 设计常用公式 在?AC1D中，AC1=B1C1-AB1 在?AC2D中，AC2=B2C2+AB2 AB=(AC2-AC1)/2 现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度 。 K=1 ?＝0 已知曲柄摇杆机构的机架AD和摇杆CD，摇杆CD离机架最近的极限位置?，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。 按行程速比系数K设计 已知摇杆的行程速比系数K和摆角。 设计该四连杆机构 按连杆的已知位置设计 加热炉炉门的启闭结构 已知炉门为机构的连杆，其开启位置和关闭位置互相垂直，且固定铰链A和D在同一条垂直线上。 设计该四连杆机构 炉门的启闭结构 在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30和60，试求：杆长ab、bc及偏距 e；该机构的行程速度变化系数K；该机构的最大压力角； 该机构的最大压力角 当AB处于垂直位置时，该机构的压力角最大：?＝C1CB 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角?=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角? ，求出其行程速度变化系数K。 设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时的AC1 =25和AC2 =68 ，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。 轨迹设计 实验法：转动曲柄，观察各小孔的轨迹是否与预期轨迹相同或相似。 轨迹设计 实验法：曲柄的回转中心A、曲柄长度AB和连杆上一点M的运动轨迹已确定 多杆机构简介 实例１：颚式破碎机 多杆机构简介 实例２：摇床传动机构 多杆机构简介 振动溜槽机构（一种重介质选矿设备） 多杆机构 多杆机构 多杆机构 组合连杆机构 * C D A C1 B1 C2 B2 B ? ( ? C1 C2 D B1 A B2 B1 A B2 C1 C2 D ? ? E ? O B1 A B2 C1 C2 D ( 90-? 2? B C C B A D m m n n 60° 30° ? A C1 C2 B2 B1 e ?=30° ? B3 C3 B C E3 60° B2 e 30° A C1 C2 B1 C1 C2 B A B2 B1 C ? ） H e 60° B1 A B2 C1 C2 ? e 描绘出固连在连杆上另一点C的轨迹，找出相近的曲线，则该曲线的曲率中心就是连架杆与机架的铰接点D。 * * * 双曲柄机构在运动时，由于这两个曲柄的长度不相等，故其角速度不相等。 在双摇杆机构中，两个摇杆都有各自的运动范围。 由于K=1，所以B1C1和B2C2重合，则A应在C1C2连线的延长线上。 AC1=AB1+B1C1, AC2=B2C2 -- AB2，于是，AB=(AC1-AC2)/2