最新第八章矩阵位移法.ppt

第 八 章 矩 阵 位 移 法 8-1 概述 8-1 概述 2. 人工计算与计算机计算： 人工计算：整体概念清楚，具有灵活性。速度慢，怕重复，工作时间有限。所以计算类型可以多，未知数要少。 计算机计算：速度快，不怕重复。不具有灵活性。所以处理格式最好统一，单元类型要少。 8-1 概述 一.结构的离散化 例1 例2 例3 结构的离散化要点 1．结点整体码：对结点以数字顺序编号，相关结点编号的最大差值应尽可能小。 2．单元编号： 对单元按一定顺序以数字编号，习惯上用①、②等来标记。 8-1 概述 3．结构坐标系(整体坐标系) 对整个结构建立统一的坐标系 在整体分析中，采用统一的坐标来描述结构的结点和单元位置等。 8-1 概述 4．单元坐标系(局部坐标系) 针对每一单元的坐标系 以杆轴线的某方向作为 轴正向，在轴线上以箭头作正方向标记，以垂直于杆件轴线方向为 轴，本章采用右手坐标系 局部坐标系示例 8-1 概述 5．结点位移整体码 按结点编码由小到大的顺序对结点的位移编码 不同问题，结点位移个数不同。 等截面连续梁每结点1个转角； 平面桁架每结点2个线位移； 平面刚架每结点3个位移； 结构的离散化示例 8-1 概述 结构的离散化示例 二.结点位移和结点力 桁架结点位移 若桁架有n个结点，第i结点的位移为 平面刚架的单元 结点位移 结点荷载、结点力向量 荷载：为结点荷载。表示为结点力向量 结点力向量编号：与结点位移编号一致 结点力向量 图示桁架的结点力向量为： 桁架的结点力向量 第 i 结点的结点力为 Fi = ( Fxi Fyi )T 桁架的结点力向量为 F =(F1 F2 F3 … Fi …Fn )T 刚架的结点力向量 刚架的结点力向量 第i结点的结点力为 Fi = ( Fxi Fyi Mi )T 刚架的结点力向量为 F =(F1 F2 F3 … Fi … Fn )T 符号规定： 线位移和力：沿坐标系的正方向时为正； 转角和弯矩：符合右手螺旋转动时为正。 三.单元的杆端力和杆端位移 分析过程中，需采用单元（局部）坐标系和结构（整体）坐标系。 局部坐标系：杆端位移（力）上加一横线。 结构坐标系：杆端位移（力）上没有横线。 桁架单元 刚架单元 桁架单元 刚架单元 四.坐标系选择 常用的三种坐标系 坐标系示例 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 1.目的: 建立单元杆端力与杆端位移间的关系 2. 方法: ①根据能量原理 ②根据力和位移的关系 一、平面刚架单元 位移法：两端固定； 一端固定一端铰支； 一端固定一端滑动 不考虑轴向变形 矩阵位移法单元：两端固定 考虑轴向变形 杆端力和杆端位移的关系 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端力和杆端位移的关系 杆端位移和杆端力分量 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 单元的刚度方程 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端只有一个单位位移时： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端只有一个单位角位移时： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 简写为 平面刚架单元： 单元刚度系数的意义 为第 l 行、第m列的元素；表示第m号杆端位移分量为1时引起的第l号杆端力。 单元刚度系数的意义 二、平面桁架单元 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端位移及相应的杆端力分量 杆端力与杆端位移的关系为： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 桁架单元的杆端力与杆端位移的关系 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 桁架单元的单元刚度矩阵： 桁架单元的单元刚度矩阵 三.等截面连续梁：不考虑轴向变形 等截面连续梁单元 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 等截面连续梁单元的单元刚度方程 等截面连续梁单元的单元刚度矩阵为： 等截面梁单元的单元刚度矩阵 例 写出连续梁各单元单元刚度矩阵。 EI=常数。 不考虑轴向变形刚架单元 例：求图示结构各单元单刚矩阵。 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 局部坐标系中的单刚的性质： 1．对称性 单元刚度矩阵元素 是反力系数，物理意义为：单元仅发生第m号杆端单位位移时，产生的第l号杆端力。 根据反力互等定理，有 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 2．奇异性 平面刚架、桁架单元是自由式单元， 是奇异的。 要使自由式单元变成