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角動量與轉動慣量 課本 P.137 如同我們在前面所提到的一樣,我們以牛頓第二運動定律的觀點再來檢視一下直線運動與轉動的成因 比較轉動方程式 =Iα和平移方程式F=ma,兩者類似,而力矩產生角加速度,而力則產生線加速度。 角動量與轉動慣量 課本 P.137 一物體繞定軸轉動,此物體對於轉軸的轉動慣量為15kg?m2,最初角速度為4 r.p.s.。今受一定力矩作用,在作用2秒後角速度增為8 r.p.s.,求此物體所受力矩為多少N?m? 角動量守恆 課本 P.138 第三節 角動量守恆 如同在牛頓的慣性定律一樣,轉動系統的角動量也可能會守恆。也就是說系統在不受任何力矩作用或力矩總和為零時,系統的角動量是維持恆定的。 角動量守恆 課本 P.138 是否曾經使用過單槽脫水機,當電源關閉後,脫水機還是一直保持轉動,為避免使用上的危險,通常會有安全機制,當還在轉動時打開上蓋,會牽動一煞車墊片來使角動量減少到零,避免使用者受到傷害。又如工廠所使用的砂輪機,當切掉電源之後,仍繼續轉動,使用上不可大意。 角動量守恆 課本 P.138 進一步考慮物體對一固定軸轉動時,它的角動量為L=Ⅰω,在不受力矩時,角動量會保持不變,又因I=mr2,所以當角動量守恆時,利用質量相對於轉軸的配置-即轉動慣量可以改變,當I變小時,ω就變大。如一人站在一個摩擦力很小的轉盤上,雙手平舉啞鈴,此時給予一力矩使其有轉動動量。而後將啞鈴收回至胸前,因為I的改變而使ω 變大。 角動量守恆 課本 P.138 相似的還有花式溜冰選手在轉圈時,跳水選手、高低槓的體操動作及許多街舞中有關轉動的動作(圖7-13~7-15),都運用角動量守恆原理來改變角速度。 角動量守恆 課本 P.138 角動量守恆 課本 P.138 而有時為了保持不轉動要讓角動量守恆在零,如直升機在不受外力矩作用下,直升機的主旋轉翼轉動時,機體應會朝另外一方向轉動,以保持角動量守恆。但操縱直昇機並不希望機體一直旋轉,故須利用機尾螺旋槳旋轉時所產生的外力矩以保持機身穩定不晃動(圖7-16)。 角動量守恆 課本 P.139 漫畫中的竹蜻蜓(如圖7-17)可否成為一個穩定的飛行器? 角動量守恆 課本 P.139 汽車之離合器以引擎側的圓盤與變速箱側的圓盤,或接合、或分離,來控制動力的傳輸。今有一汽車,在離合器分離時:引擎側圓盤的轉動慣量為10公斤-平方公尺,初角速度120 rad/s,而變速箱側的圓盤轉動慣量為2公斤-平方公尺,初角速度300 rad/s,試求:當兩輪接合在一起時之角速度大小為? 角動量守恆 課本 P.139 解:由角動量守恆 (如圖7-18) 又 L1=L2=L 合 又L=Iω (10 ?x120+2 ?x300)=(10+2) ω‘ ω‘ =150(rad/s) CHAPTER 7 轉動 第一節 定軸轉動 第二節 角動量與轉動慣量 第三節 角動量守恆 第一節 定軸轉動 定軸轉動 課本 P.132 棒球場上,當打擊者利用球棒擊球時,以身體為定軸利用腰部轉身,輔以手臂來調整揮擊位置(圖7-1),此時我們來觀察還未擊中球的球棒,我們發現球棒上各個質點的速度是不相同的,但所有質點對於旋轉軸而言卻是掃過相同的角度,也就是說它們具有相同的Δθ,我們稱Δθ為角位移(angular displacement) 定軸轉動 課本 P.132 又因為是在同一個時間間距內發生,也就是說各個質點皆以相同的角速度轉動。即在Δt時間內轉過Δθ的角度,那麼轉動的平均角速度(average angular velocity)定義為 如同在直線運動所提到的一樣,當所取的時間間隔很短,趨近於零時,所得的平均角速度為瞬時角速度(instantaneous angular velocity)定義為 定軸轉動 課本 P.132 為求在單位互換上的一致,此時角度的公制單位是以弧度(rad)來計量。 如圖7-2,數學上弧長可表示為ΔS=rΔθ 進一步,當時間間距很短,則其轉過的角度也很短時,質點的瞬時速度可表示為 定軸轉動 課本 P.132 如圖7-3,在工業上常利用砂輪機來切割金屬,以極高的角速度(約12,000 rpm)使鋸片與待加工物高速地摩擦,當鐵屑離開鋸片時,會帶有極高的速度往切線方向飛去。那麼除了轉速外還有什麼會影響速度呢? 定軸轉動 課本 P.133 如圖7-4,甲、乙兩滑輪的半徑分別為20公分、30公分,兩滑輪之間以不打滑的傳動帶相連,若甲滑輪的轉速為600 (rad/sec),則(1)甲滑輪表面的線速率為?(2)乙滑輪的轉速為? 定軸轉動 課本 P.133 定軸轉動 課本 P.133 另外,常見的角位移單位為 1轉(1 rev)=36
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