柔性物流系统李朝龙摘要.pptVIP

柔性物流系统 机制121班第二组全体人员 柔性物流系统 物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流 动的物料主要有工件、刀具夹具、切屑及切削液。物流系统是从FMS的进口到出口，实现对这些物料自动识别、存储、分配、输送、交换和管理功能的系统 FMS物流系统对输送装置的要求 （1）通用性 （2）变更性 （3）扩展性 （4）灵活性 （5）可靠性 物流系统柔性 物流柔性是指在外部环境条件变化的情况下，以合理的成本水平采用合适的运输方式在合适的时间和地点收集和配送合适的产品或资源以及服务以满足顾客或合作伙伴需要的能力。 图为管控一体化系统拓扑结构图 托盘及托盘交换器 托盘及托盘交换器 AGV AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。 图为潜伏牵引型 AGV的特点 （1）较高的柔性 （2）实时监视和控制 （3）安全可靠 （4）维护方便 MT-AGV是一個四輪的AGV，後面兩個大輪為差動的驅動輪，前面兩个小輪為萬向輪，轉彎十分靈活，能夠實現90°的转弯 AGV的自动导向系统 这是一 种 传统的导 向技术,1 95 4 年 出现在美国 的 第 一 台 A G V 采 用的就是电磁感应导 向。这种技术 己十分成 熟,是 目 前A G V 自动导向系统 中采用最多的一种。其工作原 理 如 图 3 所 示沿预定的运行线路敷设导引 电缆,并在其 中通 以低频正弦波信号,于 是在导引电缆周围就产生 了交变的 电磁 场。 AGV的管理 任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。 车辆管理：车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。 AGV系统的硬件结构 自动化仓库 自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。 自动化立体仓库 货架构造 可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。 （1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。 （2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。 （3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。 （4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等 控制系统 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。 ● 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 ● 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 ● 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。 ●智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 监控管理系统 （1） 监控管理