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储纬器 PMSM 电机驱动器的设计 中文摘要 储纬器 PMSM 电机驱动器的设计 中文摘要 储纬器是织机上的重要配套设备，直接影响织机的整体性能，在工艺上要求储纬 器电机具有大范围调速、快速响应和定位停机等性能。目前国内的储纬器电机普遍采 用的是交流异步电机，而永磁同步电机(PMSM)具有结构简单，体积小，重量轻，损 耗小，效率高等一系列优点，非常适合作为储纬器的驱动电机。 矢量控制能够实现 PMSM 的高性能运动控制。本文针对储纬器生产企业的需求， 利用储纬器上用于绕纱圈数和定位停机检测的锁存型霍尔传感器，设计了一款基于单 霍尔传感器的 PMSM 矢量控制驱动器，实现了储纬器的工艺要求。 论文首先讨论了PMSM 的结构和工作原理，推导出PMSM 矢量控制中三种坐标 系间的变换关系，建立了两相同步旋转坐标系下 PMSM 的数学模型。在此基础上分 析了 PMSM 的矢量控制原理，并确定了 i ＝0 的矢量控制策略。然后深入分析了矢量 d 控制中电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理，给出 SVPWM 控制算法的实现 步骤和方法。利用 MATLAB 软件绘制了 SVPWM 技术下逆变器输出相电压和线电压、 负载相电压以及负载中心点电压的理论波形图，形象地说明了 SVPWM 技术的本质。 在理论分析的基础上采用 Microchip 公司的 dsPIC30F4011 数字信号控制器(DSC) 为核心控制器，进行了储纬器 PMSM 基于单霍尔传感器的矢量控制软硬件设计。搭 建了系统的主要电路，包括主电路、驱动电路、控制电路、转子速度和位置检测电路、 电流检测电路、保护电路和开关电源电路等。在系统的软件设计中，给出了软件系统 主要部分的程序流程图，并重点分析了电机控制中的初始定位和起动、电机速度和位 置计算、PI 调节器设计、SVPWM 模块软件实现等关键问题。 最后对设计的储纬器电机控制系统进行了全面的运行调试，测量了电机控制系统 的输出波形和调速曲线。实验结果表明了设计的电机控制系统有良好的速度响应，能 有效满足储纬器电机的控制需求，达到了预期的效果。 关键词：储纬器，永磁同步电机，矢量控制，SVPWM 技术，dsPIC30F4011 作 者：黄 健 指导老师：王富东 I Abstract Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Design for Weft feeder Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Design for Weft feeder Abstract Weft feeder is important equipment in loom. It has a great effect on looms overall performance. Weft feeder motor needs to have a wide range of speed, rapid response and positioning locating in the process requirements. Currently AC induction