非线性系统的分模糊控制方法的研究.pdf

摘要 摘要 题名：非线性系统的分段模糊控制方法的研究 硕士研究生姓名：刘志康 导师姓名：纪志成 专业名称：检测技术与自动化装置 配补偿策略(PDC)，对T．S模糊系统进行研究，已经取得了一定的研究成果。该方法 需要寻找一个适合所有规则的公共J下定矩阵P，而在工程应用中对于实际控制对象，随 保’、)。陡问题，许多学者针对Lyapunov函数的结构进行了不懈的探讨和研究，得到了非单 一Lyapunov函数方法，但是没有将该方法针对连续T．S模糊系统进行深入的研究。 深入的研究。 首先，针对T—S模糊系统进行了稳定性分析和控制器的设计，利用单一与非单一 形JI=的鲁棒控制器的参数化设计方法；继而针对不确定T．s模糊系统，利用非单一 Lyapunov函数进行了研究，给出了模糊保性能控制器和分段模糊H。状态反馈控制器存 存的充分条件，得到了LMI形式的控制器的表示方法；最后，研究了一类不确定时滞T．S 模糊系统的分段保性能和分段模糊跟踪控制问题，得到了系统保持渐近稳定的充分条 件。 对上述控制系统设计方法进行仿真研究表明：由PFLF所设计的控制器的控制效果优 1：其他方法，可以有效降低由于模糊规则数目增多所带来的求解LMI的保守性问题。 关键词：模糊控制；T-S模糊系统；Lyapunov函数；分段；模糊；并行分配补偿； 线性矩阵不等式 Abstract Abstract Titie：TheResearchof PiecewiseControlforNonlinear Fuzzy Systems Postgraduate：Liu Zhikang Tutor：Ji Zhicheng andautomationdevice Professional：checking technology Text：The and of stability analysissystematicdesign systems area inthe controlfield。Basedonthe direct hotspotfuzzy method．1inearmalrix Lyapunov distributed inequalities(LMI)and lotofresearch parallel compensation(PDC)，a applications havebeen onT-S common matrixPmustbe gained fuzzysystems．A positive．definite foundto the actual control of satisfyequations。For objectsengineeringapplication，the tosolveLMlwillbeincreasedduetothe numberof variablesand difficulty