三相异步电机的电力拖动资料.ppt

主要内容 三相异步电动机的各种起动、调速和制动方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 7.1 三相异步电动机的起动 3.为什么大中容量的电动机不能直接起动？ 直接起动时，起动电流大，启动转矩小。 过大的起动电流会造成电动机本身发热，影响寿命。 同时过大的起动电流会因变压器供电容量的限制，造成电网电压下降，影响周围设备的正常运转，甚至造成电机自身不能起动。 4.如何解决异步电机的起动问题？ 解决问题的关键之一在于如何降低起动电流 5.三相鼠笼型异步电机的起动方法 A.直接起动 B.降压起动 C.高起动性能的特殊笼型异步电机 D.软启动 A、三相鼠笼式异步电动机的直接起动 起动电流降低为直接起动的1/3； 起动转矩也降低为直接起动的1/3； 这种方法设备简单，价格便宜； 但是只有一种起动电压； 只适用于轻载或空载的场合，且电动机正常运行时为△接法。 采用自耦变压器降压起动 起动电压降低为 倍; 原边起动电流和电动机起动转矩降低为 倍; 比起Y-△起动更加灵活; 但自耦变压器体积大，价格高，不能带重载起动。 起动电流小，对电网无冲击电流，减小负载的机械冲击； 起动电压及其上升斜率、起动时间可根据负载进行调节，实现电机平稳起动； 可实现电动机软停车、软制动以及短路保护、缺相保护、过热保护、欠压保护等； 电动机轻载或空载时，输出电压能随负载而变化，实现节能运行； 起动过程中的谐波对电网产生影响。 当重载或满负荷运转时，起动转矩大于额定转矩60%的拖动系统，起动电流大，软起动器容量大，成本高。 6.三相绕线式异步电动机的起动 异步电动机起动方式总结 7.2 三相异步电动机的调速 (3)滑差电机的闭环调速系统 绕线转子异步电机转子串电阻调速的一些结论： 双馈调速 串级调速功率流程图 软停车控制原理与软起动原理类似，停车时，控制晶闸管触发角以控制电压逐渐减小，软停车时间可根据具体机械设备进行调整，一般可在范围进行预先设定。 7.4 异步电动机的四象限运行状态 分析 b、定子相序改变的反接制动 C、回馈制动 90°φ1180° P1=m1U1I1cosφ10 S0 D、异步电动机的软制动和软停车 1.异步电动机的软停车 (2)电磁滑差离合器的机械特性 随着直流励磁电流的增大，相同转速条件下滑差离合器输出的电磁转矩增大； 改变直流励磁电流可以调节输出负载侧的转速。 随着转速的降低，机械特性变软；调速范围窄。 电磁滑差离合器调速具有控制装置容量小、运行相对可靠、维护简便等优点。但速度损失大，（一般输出轴最大转速仅为笼型电动机转速的75~90%），转差功率损失大，高速区调速机械特性软，调速范围有限等缺点。 国产电磁调速异步电动机主要为YCT及其派生系列。控制器为JD1系列。大多带测速发电机构成转速负反馈闭环调速系统。调速误差一般在1~3%，运行较平稳，调速范围（10~30）：1，广泛应用于冶金、纺织、化工造纸和塑料加工领域。尤其适用于变转矩的离心泵、风机等递减转矩机械负载进行调速。 电磁滑差离合器调速的特点 d、绕线式异步电动机的转子串电阻调速 外加转子电阻 越大，则转子转差率越大，转速越低。 (1)调速性质的分析： 电源电压保持不变 调速过程中充分 利用电动机的绕组 调速过程中 负载转矩保持不变 1. 2. 适用恒转矩负载 3.转子回路电阻增大，转差率增大， 转速降低。 4.调速时同步速不变，只能在同步速 以下调节，随着转速的降低，机械特性 变软，降低了静态调速精度。 定子降压调速 转子串电阻调速 滑差离合器调速 转子的转差功率都消耗在转子电阻上，通过损耗的改变，实现了调速，因此调速效率很低 转差功率消耗型 调速方式 e、绕线式异步电动机的串级调速与双馈调速 sPem sPem sPem sPem 跳转到异步电动机的制动 e、绕线式异步电动机的串级调速与双馈调速 在转子回路中引入附加电势Ead，频率与E2相同，相位相反或相同，幅值可变。 一相转子电流： 当带恒转矩负载时，转子电流I2不变： s1 未串入反相附加电势Ead的转差率 s2 串入反相附加电势Ead的转差率 过渡过程分析：I2 Tem n s s=s2s1 Ead n 串入反相附加电势Ead瞬间 如何物理实现附加电势Ead的引入？？ 附加电势Ead的频率与E2相同，相位相反或相同， 幅值可变。 串极调速是一种在转子侧引入一个变频、变幅值电压的调速方法 变频器 逆变器 sPem sPem K1 k2分别为整流器和逆变器的电压整流系数 Ui为逆变器的输出电压 Ud为整流器的输出电压 β为逆变器的逆变角 U2T为逆变器的次级输入相电压 β Ui （Uad） 机械惯