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利用GPS定位技术对疏浚船的施工定位 　　摘要：结合疏浚工程施工，论述利用GPS先进技术对疏浚工程船舶进行施工定位效果良好。 　　关键词：工程；疏浚船舶；GPS原理；定位 　　Abstract ：This paper expounds that construction positioning for dredging vessels by GPS advanced technique can achieve good effect in combination with dredging engineering construction. 　　Key words ：engineering ； dredging vessel ； GPS principle ； Positioning 　　 　　 　　 　　中图分类号：P228.4文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 　　随着科学技术的发展，GPS卫星定位系统现已成为全球广泛应用的定位手段，它以全球性，全天候，准确，可靠和高效率等优点被测量与施工所采用。结合2010～2012年马里河道疏浚工程施工定位实践，探讨如何利用GPS卫星定位进行施工。 　　 　　一、工程概况 　　阿拉塔纳干渠项目是美国政府“千年挑战公司（MCC）”资助项目，业主是马里千年挑战账户（MCA-Mali），工程师为加拿大SNC-Lavalin公司。本项目以挖泥船疏浚为主,疏浚全长25km，工程量大约为450万方，因河道较窄，采用1600绞吸式挖泥船进行施工。 　　 　　二、GPS的工作原理 　　1 GPS简介 　　1.1 GPS的定义 　　GPS的英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系统），简称GPS有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 　　1.2 GPS的系统组成 　　GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分等三部分组成。如图1所示。 　　 　　 　　图1 GPS的系统组成 　　2 GPS的定位原理 　　2.1 GPS测量定位的分类 　　GPS测量定位按照不同的分类依据而分为以下几类 　　依定位时的状态：动态定位、静态定位。 　　依定位模式：绝对定位（单点定位）、相对定位、差分定位。 　　依定位采用的观测值：伪距测量（伪距法定位）、载波相位测量。 　　依时效：实时定位、事后定位。 　　依确定整周期模糊度的方法及观察时段的长短：常速静态或动态定位、快速静态或动态定位。 　　2.2 差分GPS定位 　　疏浚船的施工定位方法是差分GPS定位，对此定位方法做详细介绍 　　2.2.1 差分GPS定位原理 　　差分定位系统即为DGPS，英文全称Differential Global Position System，是在GPS的基础上利用差分技术使用户能够从GPS系统中获得更高的精度。 　　如图片3所示，DGPS实际上是把一台GPS接收机放在位置已精确测定的点上，组成基准台。基准台接收机通过接收GPS卫星信号，测得并计算出到卫星的伪距，将伪距和已知的精确距离相比较，求得该点在GPS系统中的伪距测量误差，再将这些误差作为修正值以标准数据格式通过播发台向周围空间播发。附近的DGPS用户接收到来自基准台的误差修正信息，以此来修正自身的GPS测量值，从而大大提高其定位精度。 　　基准站对每颗在视场的GPS卫星进行连续跟踪测量，在ti时刻测得的伪距为di（i为卫星编号），而基准站ti时刻至卫星的距离可算出为pi ，则伪距改正数为：△di = pi - di.由于△di是随时间不规则变化的，因此还要将伪距的变化率传给移动站。基准站将时标，伪距改正数，伪距变率和卫星数据龄期AODE组成l串电文，通过无线数据链向移动站广播。发AODE的目的是为了保持基准站和移动站使用同一龄期的星历，以消除卫星星历误差和星钟误差。 　　移动站接收到差分电文后，对GPS测得的伪距进行改正，获得高精度的位置。移动台的计算机用于采集GPS的位置数据，并通过后处理，绘成坐标图，显示定位实时动态位置，起到导航定位作用。定位原理如图3所示。 　　 　　图3 差分GPS定位原理 　　2.2.2 差分GPS的类型 　　差分GPS定位分为伪距差分定位和载波相位差分定位两种 　　伪距差分定位 　　其原理是在基准站上观测所有的卫星，利用基准