08 2.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性.pptVIP

第2章 双闭环直流调速系统 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的 组成及其静特性 ---主要内容--- 转速、电流双闭环调速系统组成 转速、电流双闭环调速系统的稳态结构框图和静特性 稳态参数计算和PI调节器的特点 比较：开环特性与闭环特性 问题：如何提高启动的快速性？ 比较：理想的起动过程，带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的起动过程 如何提高启动的快速性 电机轴上的动力学方程： 二、转速、电流双闭环调速系统 双环系统原理图、电路原理图； 双闭环调速系统的稳态结构框图和静特性； 稳态参数计算和PI调节器的特点。 1、双环系统原理图 2、电路原理图 3、双闭环调速系统的稳态结构框图 4、双闭环调速系统的静特性 ASR不饱和(CA段 )：双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，转速负反馈起主要调节作用。 ASR饱和(AB段)：当负载电流达到Idm时，对应于转速调节器的饱和输出Uim*，这时，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 比较：电流截止负反馈。 cf：带电流截至，转速负反馈无静差直流调速系统的静特性，Idcr和IdbL均小于Idm 5、双环系统稳态参数计算 ASR饱和时 : U*i = U*im， PI调节器的输出量在动态过程中决定于输入量的积分，到达稳态时，输入为零，