第一章自动控制的基本原理精要.pptVIP

自 动 控 制 原 理;刘叔军办公：百工楼509电话：;总学时： 64 理;1、拉普拉斯变换、反变换数学知;自动控制理论电路理论电机与拖动;第一章 自动控制的基本原理;第一节 自动控制与自动控制系;1969年7月20日，“阿波罗;2008年9月25日至28日,;图1-5 飞机在上海浦东国际机;图 一列CRH3“和谐号”动车;图 RH炼钢设备第一节 自动控;苏格兰科学家展示新近研制成功的;图1-4住宅看护机器人（法新社;图1-7 1989年，人工智能;一、自动控制的基本概念现代科学;控制量:阀门开度（蒸汽流量）例;例 水温自动控制系统系统中增;温度检测 ;二、自动控制系统的基本构成及控;例 转台速度开环控制系统;例 转台速度开环扰动控制;例 转台速度开环控制系统;2．闭环控制闭环控制: 闭环;闭环控制在这种（闭环）系统中，;直流调速系统、交流变频调速系统;（3）能减小或消除由扰动形成的;3．复合控制 ;按扰动前馈补偿的复合控制给定值;3．复合控制图 直流电动机转;第二节　自动控制系统的分类一、;一、线性系统和非线性系统 ;二、定常系统和时变系统定常系统;三、连续系统和离散系统连续系统;四、恒值系统、随动系统和 程序;随动系统： 系统给定值;第二节　自动控制系统的分类;放大装置例 位置随动系统环型;程序控制系统： ;自动化生产线：第二节　自动控制;问题（problems:）1．;第三节 对控制系统性能的要求;一、稳定性第三节 对控制系统;Af图 不稳定系统 ;通过动态过程时间长短表征快速性;由输入给定值与输出响应的终值之;稳定性、快速性和准确性往往是互;自动控制理论是研究自动控制共同;从20世纪20年代到40年代形;总之，自动控制理论正随着技术和;自动控制系统应用实例（一）第四;自动控制系统应用实例（二）返回;小 结1.?自动控制是;本章重点：反馈控制的概念与作用