热效应下磁流变液和形状记忆合金复合传动理论研究及其应用.pdf

万方数据 Analysis and Application of Composite Transmission Theory of MR Fluid and Shape Memory Alloy under Thermal Effect A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Engineering By Chen Song Supervised by Prof. Jian Kai-lin Specialty: Mechanics College of Aerospace Engineering of Chongqing University, Chongqing, China Sept. 2014 万方数据 万方数据 中文摘要 摘 要 磁流变液和形状记忆合金作为新型智能材料，其力学性能可由外部激励源（如 磁场、温度场等）进行连续控制，因其独特的力学性能，引起了国内外学者的高 度重视。但现有研究多是在单物理场作用下对磁流变液的材料力学性能及应用进 行研究，且在应用中普遍存在高温环境下磁流变液中基础液性能下降甚至失效、 材料在复杂外部环境作用下性能变化剧烈等问题，从而造成高温条件下磁流变液 流变效应下降、剪切力变化不可控、不连续甚至传动失效等。针对这些问题，本 文结合磁流变液的流变特性和形状记忆合金的感温特性，在磁场和温度场的作用 下对磁流变液与形状记忆合金复合传动的理论及应用开展深入研究，相关研究内 容如下所述： 1）分析磁流变液的材料组成和材料性能，采用数字全息显微技术对磁流变液 在三维空间的微观结构进行测量，得到磁流变液中铁磁性颗粒的尺寸、分布、沿 磁感线方向的运动以及整个实时三维链化过程，并分析磁流变液在磁场中的磁链 结构、链化速度、响应时间、加速度以及受力情况。由于不同温度下磁流变液性 能表现出巨大的差异，对磁流变液的粘温特性进行分析，研究温度对磁流变液流 粘度、屈服应力、剪切应力等的影响。 2 ）分析形状记忆合金的力学性能，建立了形状记忆合金弹簧的设计理论公式， 对形状记忆合金的感温与驱动特性进行实验测试，并对形状记忆合金弹簧的设计 理论公式进行验证；建立形状记忆合金驱动器在温度作用下受轴向约束时输出力 与温度、材料参数、结构参数之间的关系。 3 ）结合磁流变液的流变特性以及形状记忆合金的感温特性，提出在高温条件 下磁流变液与形状记忆合金复合传动的原理和方法，设计一种磁流变液和形状记 忆合金复合传动装置，在温度较低时依靠磁场控制的磁流变液来传递转矩，在温 度升高磁流变液性能下降，出现剪切应力不可控、不连续时，利用形状记忆合金 弹簧驱动的摩擦盘来辅助传递动力。 4 ）根据复合传动的原理，对磁流变传动装置在外加磁场作用下的剪切传力性 能进行分析，分析磁流变液在两同轴圆筒间的粘塑性剪切流动，建立磁流变液在 圆筒中剪切传力的方程。 5 ）建立偏动式形状记忆合金双程驱动器设计方法、并将偏动式驱动器推动摩