8GPS测量解读.ppt

* * * 网设计的一般原则： 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。 应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点。 点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。 可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有：三角形网、环形网、星形网等。 * 三角形网 优点： 图形几何结构强，具有良好的自检能力，经平差后网中相邻点间基线向量的精度均匀。 缺点： 观测工作量大。 只有在网的精度和可靠性要求比较高时，才单独采用这种图形。 * 环形网 优点： 观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性。 缺点： 非直接观测基线边（或间接边）精度较直接观测边低，相邻点间的基线精度分布不均匀。 是大地测量和精密工程测量中普遍采用的图形。通常采用上述两种图形的混合图形。 * * 星形网 优点： 观测中只需要两台GPS接收机，作业简单。 缺点： 几何图形简单，检验和发现粗差能力差。 广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等。 GPS常规控制网布网实例 某GPS-E级控制网联测图： 139个控制点 648条基线 23个GPS-D级点作起算点 * 3、外业测量 * 3、外业测量 * 4、GPS测量数据处理（详见视频教程） 数据传输及转换 GPS基线解算 GPS基线网平差 GPS高程归算 返回上级 GPS高程归算 高程系统 测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统。 大地高系统 ：以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H 表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 正高系统：以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离。正高用符号H g 表示。 正常高系统：以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离。正常高用Hγ 表示。 GPS高程系统关系图 大地水准面到地球椭球面的距离，称为大地水准面差距，记为hg 似大地水准面和地球参考椭球面之间的距离，称为高程异常，记为ζ GPS高程归算方法 高程拟合法 利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解高程异常。高程拟合法是一种纯几何的方法，一般仅适用于高程异常变化较为平缓的地区（如平原地区），其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区（如山区），这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。 为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且最好能够将整个GPS网包围起来。若拟合区域较大，可采用分区拟合的方法，即将整个GPS网划分为若干区域，利用位于各个区域中的已知点分别拟合出该区域中的各点的高程异常值，从而确定出它们的正常高 。 返回上级 返回上级 中海达静态外业操作视频.rmvb 中海达RTK操作视频.rmvb HD2003静态后处理.rmvb * RTK技术 扩充阅读 * 　　　常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 一、什么是RTK技术 * 　　高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持