AVR单片机定时计数器的结构与应用解读.pptVIP

引入 先回顾学习51单片机时，定时器的中断如何产生的？ 第8章 定时/计数器实例解析 本章重点： 1.了解AVR定时/计数器的特点 2.学会对定时/计数器的相关寄存器进行配置 3. 掌握AVR定时/计数器的工作模式 本章难点： 掌握定时/计数器的PWM模式，T/C1的输入捕捉功能 主要工作模式（以T0为例） 1.普通模式 时钟源来自芯片内部：定时方式。当计数器从设定的初值开始计到255，产生计数溢出中断（TOV0=1），不能自动重装。 时钟源来自外部引脚T0（PB0）：计数方式，当计数器从设定的初值开始计到255，产生计数溢出中断（TOV0=1）。 T/C0的主要工作模式 2.CTC模式（自动重载） 当计数器TCNT0的数值累加到等于OCR0中的数值时（匹配），OC0引脚置位或复位或取反，并产生比较匹配中断（OCF0=1） 该模式常用于得到波形输出（比如方波） T/C0的主要工作模式 3.快速PWM模式 当计数器TCNT0的数值累加到等于OCR0中的数值时，OC0引脚置位（或复位），计数到255时，OC0复位（或置位），并产生比较溢出中断（TOV0=1）。 该模式常用于产生高频的PWM波形，通过0CR0的值来控制占空比。 T/C0的主要工作模式 4.相位修正PWM模式（双向计数器） 当计数器升序计数时，若与OCR0匹配，OC0引脚置1；而在计数器降序计数时，若与OC