车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势.pdfVIP

Review．Prospectl 车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势水 TheCurrentStateandTrendsofAutomotiveDrivetrain TorsionalVibrationActiveControl 于 蓬 章 桐 郭 荣 同济大学 新能源汽车工程 中心，上海 201804 摘 要：阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果。从 3个方面进行阐述 了二 三 自由度 电传 动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究。 总结了电动车动力传动系统的振动 噪声 现象，指出传统车辆简化模型的局限性 ，提 出了传动系统振动主动 控制的新 目标。围绕集中驱动式电动车动力传动系统的特点，从电机激励特性、常啮合结构特性 、振动频率宽 泛性 、系统性4个方面对电动车传动系统主动控制的基础模型进行了展望。 关键词：集中电机驱动车辆 动力传动系统 动力总成悬置系统 主动控制 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2014．06．001 Abstract：Activecontrolmethodsofdrivelinetorsionvibrationare investigated．Controlmethodsareexpounds fromdrivelinetwo three degreesofrfeedomtorsionvibration，traditionalinternalcombustionenginevehicledrive— linevibrationandelectricvehicledrivelinevibration．Thevibration noise existedintheelectricvehiclepowertrain system issummarized，limitationsoftheclassicalsimplifiedvehicledrivetrainmodelispointedandthenew targetof activecontrolofpowertrainsystem isproposed．Thepowertrainbasicmodelusedforactivecontrolisdiscussedrfom motoractivities，constantmeshstructurecharacteristics，vibraterfequencybroadnessandsystematicaccordingtothe featuresofcentralizeddrivenelectricvehicle． Key words：centralizedmotordrivenvehicle powertrain system powerplantmountingsystem activecontrol 0 引 言 动一直是国内外学者研究的重点和热点。本文从二 机器人手臂、传送带等多个工业领域机械的动力 三 自由度传动系统扭转振动控制研究、内燃机车辆 源和负载一般由相对细长的驱动轴和减速器连接 ，这 传动系扭转振动控制以及电动车传动系扭转振动控 种结构上的直接耦合将造成传动系统扭转振动频发 ， 制研究 3个方面论述传动系统扭转振动主动控制的 进而导致传动轴寿命衰减 、负载位移偏差以及驱动系 研究成果，分析具有直接耦合系统的电驱动车辆的新 统失稳等现象。采用各种控制方法减少此类扭转振 特性，提出该类 电动车辆的动力传动系耦合扭转振动 基金项 目：国家863计划项 目 2011AA1lA265 ；国家自然科学基金 座机电话号码 ；中央高校基本科研业务费专项资金项 目 1座机电话号码8 。 作者简介 ：于 蓬 1986年生 ，博士研 究生。研 究方 向为电动车动力传动系统 NVH。 章 桐 1960年生，博士生导师。研究方向为整车集成设计及新能源汽车动力系统，包括纯电动车、混合动 力车及燃料 电池汽车动力系统 。 2014．6l机 电一体化 3 车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势 模型以及新的主动控制 目标。鉴于传动系统扭转振 讨，当共振频率与反共振频率间隔较大时，PI 比例 动的控制 目标主要有快速的转速响应、较强的抗干扰 积分 控制方法甚至P 比例 控制方法就能够达到衰 能力、对参数变化具有较好的鲁棒性能，因此 ，以减缓 减振动的 目的，而 当两者 间隔很小时，各控制方法的 动力源输出转矩 的上升时间达到负载处波动衰减 目 效果都不甚理想 。1996年Sugiura提出了基于干扰 的的研究不在本文的讨论之列。 控制器 、不完全微分滤波器