基于解耦和DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用.pdfVIP

第45卷第5期 东南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．45 NO．5 2015年9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2015 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2015．05．016 基于解耦和 DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用 笪凌云 沈 炯 李益国 吴 啸 (东南大学能源与环境学院，南京 210096) 摘要：针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点，提出一种基 于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案．首先对被控对象进行动态解耦，降低各通道间的耦合 作用；然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计，用于估计扰动的大小，并 对多变量动态矩阵控制输出进行补偿．以基于Modelica语言建立的600MW超临界机组协调控 制系统作为研究对象，仿真结果表明，该控制方案具有 良好的抗扰性能，克服 了常规DOBDMC 抑制扰动时DOB产生的过度补偿作用 ，有效抑制 了由变量耦合及不可测扰动 的影响，从而提高 了系统抑制扰动的能力． 关键词：协调控制系统；不可测扰动；解耦；扰动观测器 ；动态矩阵控制 中图分类号：TK323 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2015)05-0910-08 Application ofdecouplingandDOB basedDM C inboiler-turbine coordinatedcontrolsystem DaLingyun ShenJiong LiYiguo WuXiao (SchoolofEnergyandEnvironment，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Adecouplinganddisturbanceobserver(DOB)baseddynamicmatrixcontrol(DMc) schemeisproposedtohandlethestrongcouplingeffectsandimmeasurabledisturbancesoftheboiler． turbinecoordinated system in the supercriticalpower plant． In order to eliminate the coupling effects．dynamicdecouplingisfirstcarriedoutintheconrtolledplant．ThenD0Bsaredesignedfor eachmaindiagonalchnanelofhtegeneralizedobjecttoestimatethedisturbancesandcompensatefor theDMC output．Themodelofa600MW supercriticalunitbasedonModelicaisestablishedasthe researchobject．Thesimulationresultsdemonstratethathteproposedschemehasgooddisturbnacere— sistanceability．whichcanovercometheeffectsoftheexcessivecompensationgeneratedbvDOB in theconventionalDOBDMC method，nadresrtaintheissuesofcouplingeffectsandimmeasurabledis． mrbances．Therefore．hteabilityofresrtainingdisturbanceofthesystem isimproved． Keywords：coordinatedcontrolsystem ；immeasurabledisturbance；deco