可编程序控制器技术与应用教学课件详解.ppt

可编程序控制器技术与 应 用培训老师:夏 目录 第一章 可编程序控制器的基本组成与内部软 元件 第二章 基本逻辑指令 第三章 应用基本指令编程 第四章 步进顺序控制 第五章 应用指令 第六章 三菱PLC网络及其通信 绪 论 1．可编程序控制器(PLC)的发展情况 可编程序控制器是一种专为工业应用而设计的数字式电子控制装置. PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱（PLC，机器人，CAD/DAM）之一. PLC已广泛应用于各行各业. 2．PLC的特点 可靠性高 功能性强 　 编程简单，人机对话界面好 　 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程。 3、如何学习PLC技术 （1）了解PLC的结构组成、工作原理。 （2）选择一种PLC机型，掌握其软元件，软元件的寻址方式（或编号），基本指令及其用法。 （3）应用基本指令进行编程，注意在编程中学习，在学习中编程，有条件的可以上机，没有上机条件的可用模拟软件。务必做到程序的运行逻辑一定要与题设或工程的逻辑一致。 （4）认真学习应用指令。注意应用指令的意义、参数、驱动方式，多编写应用的程序，注意字元件的传送、转换、驱动。 （5）有条件的要学好PLC网络通信，建立简单的PLC通信网络，编写网络通信程序。 第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件 本章讨论PLC的基本组成和内部软元件，主要内容有： 1.1 PLC的基本概念与组成 1.2 PLC的工作方式 1.3 PLC的内部软元件 1·1 PLC的基本概念与组成 PLC是一种将计算机技术与继电器控制概念结合起来、装有程序的工业控制用的计算机。它主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。 1、中央微处理器（CPU） CPU是PLC的核心 2、存储器 存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。 3、输入单元 输入单元是PLC与外部输入设备之间的连接部件。 4、输出单元 输出单元是PLC与驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分。 5、电源单元 PLC的电源是一将交流电压（AC 220V）变成CPU、存储器、输入、输出接口电路所需电压的电源部件。 6、模拟量输入输出单元 模拟量输入输出一般要通过模拟量输入、输出模块与PLC基本单元连接。 7、输入输出扩展单元和扩展模块 使用扩展单元或扩展模块。以扩充PLC的输入输出点数。 FX2N-48MR的PLC的外形如图 图中有输入端（X）、 输出端子（Y）接线柱。 在输入端子方，L，N是外接AC220V电源的接线柱，L为相线，N为中线，作为PLC的工作电源。+24V端子一般用于连接传感器用。严禁在+24V端子供电。无源开关量接在X0、X1，….等接线柱与公共端COM之间。图中·为空接线端子，千万不要在空接线端子接线。 在输出端子方，分成若干区，每个区有一公共端。例如：Y0、Y1、Y2、Y3、组成一接线区，COM1为它们的公共端。当不同区的接线端子使用同一外接负载电源时，其公共端COM应连接在一起。 1·2 PLC的工作方式1．2．1 PLC的基本逻辑图形 1·3 FX系列PLC的内部软元件 1．3．1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） (1)输入继电器(X) 输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7，X10～X17，…， 无等效线圈供编程用，各点输入继电器都有任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。 (2)输出继电器 (Y) 输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0～Y7，Y10Y17，…， 各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。 输入输出继电器的点数： 1.3