代数等价观测器的定义及其数学分析.pdfVIP

26 卷 20 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.20 Oct.2006 2006 年10 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2006) 20-0124-06 中图分类号：TK39 文献标识码：A 学科分类号：47020 代数等价观测器的定义及其数学分析 1 2 韩忠旭 ，齐小红 ( 1. 中国电力科学研究院电厂自动化研究所，北京市 海淀区100085； 2．东北电力大学能源与机械工程学院, 吉林省 吉林市 132012) Definition of Algebra Equivalent Observer and Its Mathematical Analysis 1 2 HAN Zhong-xu , QI Xiao-hong ( 1. China Electric Power Research Institute ，Haidian District, Beijing 100085，China; 2. Northeast Dianli Universty , Jilin 132012, Jilin Province, China) ABSTRACT：Based on the algebra equivalent theory of linear 0 引言 system, the idea of using the linear transform G (s) of given 1 controlled system G(s) as the state observer of G(s) is 状态观测器和状态反馈在热工控制领域的应 presented, and the definition of algebra equivalent observer is 用一直面临着如下的2 个难题，一是受控对象的数 given in this paper. Furthermore, sufficient and necessary 学模型不易获得，或者具有时变特性；二是极点配 condition of algebra equivalent observer coming into existence 置方法需要较深厚的控制理论基础，并且存在较大 is proved, and the separate principle of algebra equivalent 的计算工作量。 observer design is presented also. Taking these theorem and deduction applying to state feedback control of boiler main 自 1998 年，将基于状态观测器的状态反馈与