内置式永磁同步电机无位置传感器控制.pdfVIP

第30 卷 第30 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.30 Oct.25, 2010 2010 年10 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 93 0258-8013 (2010) 30-0093-06 TM 351 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 内置式永磁同步电机无位置传感器控制 王高林，杨荣峰，于泳，徐殿国 （哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江省哈尔滨市 150001 ） Position Sensorless Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor WANG Gaolin, YANG Rongfeng, YU Yong, XU Dianguo (School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, Heilongjiang Province, China) ABSTRACT: A hybrid observer was proposed for position 控制系统验证了该控制策略的有效性。 sensorless vector controlled interior permanent magnet 关键词：内置式永磁同步电机；无位置传感器；混合观测器； synchronous motor (IPMSM) to achieve wide speed range 初始位置估计 operation. The observer combined sliding-mode observer with high frequency voltage signal injection. Sliding-mode observer 0 引言 based on extended electromotive force of IPMSM was 内置式永磁同步电机(interior permanent magnet designed. Digital filter and software phase locked loop (PLL) for signal injection were analyzed. Transient control method synchronous motor，IPMSM)有功率因数高、功率密 was proposed to ensure tracking synchronization of the PLL. 度高以及过载能力强等优点，应用领域广泛，其无 [1-3] To resolve starting problem of IPMSM, practical initial 位置传感器控制技术已成为研究的热点 。永磁同 position estimation was adopted. High frequency voltage signal 步电机无位置传感器观测技术有适用于低速和中 was