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超声检测标定算法大学生创新项目指导研究 　　摘要：超声检测标定算法是上海市大学生创新项目――“三维超声无损检测模板设计与研究”的核心组成部分。本文阐述了项目指导过程中有关如何指导学生设计完成检测标定算法的方法，包括超声成像的几何特征、特征点的拾取及标定算法的具体实现方法。指导的目的是培养学生动手能力与独立解决科研问题的能力，通过设计实践，使学生深刻理解如何通过标定算法计算二维超声图像的三维空间位置。 　　关键词：大学生创新；超声检测；无损检测；图像标定 　　中图分类号：G640 文献标识码：A 文章编号：1671-0568（2013）23-0095-03 　　超声无损检测技术具有检测对象范围广，检测深度大；缺陷定位准确，灵敏度高；成本低，使用方便；速度快，对人体无害以及便于现场使用等特点，从医学检查领域逐步向工业领域发展。但是，这一技术不同于医学上的应用，在工业探伤过程中使用超声探查存在着诸多限制。如对于表面粗糙的工件进行超声检测时，超声探头不能与被测零件表面直接接触；对于形状复杂的工件，超声探头的外法线方向有时很难准确对准；直接扫描得到的为二维图像，很难建立缺陷的三维模型。严重影响了超声检测缺陷的判定，影响检测结果与检测精度。[1]为此，研究人员开始尝试进行超声三维立体成像的研究。三维成像的关键技术为超声图像的标定方法及算法，通常需要借助几何特性已知的引导模板来完成，“N